RCP6-TA6R
RCP6S-TA6R

〈シングルブロック仕様〉
〈シングルブロック仕様〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 5 8 10 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 8 10 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 1 0.5 0.3 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 3 6 12
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 1 3 6 12
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 680 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 3 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 25 25 25 25
最大ストローク（mm） 200 200 200 200
ストロークピッチ（mm） 25 25 25 25

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：32N･m
Mb：46N･m
Mc：68N･m
動的許容モーメント
(注2)		 Ma：11N･m
Mb：16N･m
Mc：24N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 5 5 5 5 5 1 1 1
160 5 5 5 5 5 1 1 1
320 5 5 5 5 5 1 1 1
480 5 5 5 5 1 1
640 5 5 5 5 1 1
800 5 4.5 4 1
960 3.5 2
1120 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 8 8 8 7 6 3 3 3
80 8 8 8 7 6 3 3 3
200 8 8 8 7 6 3 3 3
320 8 8 8 7 6 3 3 3
440 8 8 8 7 6 3 3 3
500 8 8 7 6 3 3
560 8 8 6 4 3 2.5
680 8 7 4 2.5 2 1.5
800 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 10 10 9 8 7 6 6 6
40 10 10 9 8 7 6 6 6
100 10 10 9 8 7 6 6 6
160 10 10 9 8 7 6 6 6
220 10 10 9 8 7 6 6 6
250 10 10 9 8 7 6 6 5.5
280 10 10 9 8 7 6 5.5 5
340 10 10 9 8 7 6 4.5 4
400 10 9 8 7 6 4.5 3.5 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 10 10 10 8 7 12 12 10
20 10 10 10 8 7 12 12 10
50 10 10 10 8 7 12 12 10
80 10 10 10 8 7 12 12 10
110 10 10 10 8 7 12 12 10
125 10 10 10 8 7 12 12 10
140 10 10 10 8 7 12 12 10
170 10 10 8 7 6 5 5 5
200 10 8 7 6 4 4 4 4

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 5 5 1
160 5 5 1
320 4.5 4.5 1
480 4 4 1
640 3 3 0.75
800 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 8 7 3
80 8 7 3
200 8 7 3
320 8 7 3
440 7 6 2
500 6.5 4.5 1.5
560 6 3 1
680 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 10 8 6
40 10 8 6
100 10 8 6
160 10 8 6
220 10 8 4
250 9 8 3
280 8 8 2
340 6 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 10 8 12
20 10 8 12
50 10 8 12
80 10 8 12
110 10 8 9
125 9 8 7
140 8 8 5
170 7 6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 25～200
（mm）
20 高出力有効 1120＜800＞
高出力無効 800＜640＞
12 高出力有効 800＜680＞
高出力無効 680＜560＞
6 高出力有効 400
高出力無効 340＜280＞
3 高出力有効 200
高出力無効 170＜140＞

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

ストローク別許容負荷質量

（注）　許容負荷質量の算出の条件：加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量（加速度0.5G、速度500m/s）

水平　平置き

水平　横立て

垂直

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-103ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（3）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード3/6 は、使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-286ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長は、動的許容モーメントの範囲内としてください。
（6）テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。
（7）許容負荷質量は機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。
（8）静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-179ページをご確認ください。

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寸法図

RCP6-TA6R（シングルブロック仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　25/50ストロークの場合、上面取付用φ6ボルト穴（前方）はモーターユニットが干渉するため工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

（注）　原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　表のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部の方がベース端部よりも前方に位置していることを示します。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200
L 168.5 193.5 218.5 243.5 268.5 293.5 318.5 343.5
A 141 166 191 216 241 266 291 316
B 117 142 167 192 217 242 267 292
C 13 38 13 38 13 38 13 38
D 2 2 3 3 4 4 5 5
E 6 6 8 8 10 10 12 12
G 0 0 0 0 1 1 1 1
H 4 4 4 4 6 6 6 6
J 56 81 56 81 56 81 56 81
K 1 1 2 2 3 3 4 4
N 4 4 6 6 8 8 10 10
R -40.6 -15.6 9.4 34.4 59.4 84.4 109.4 134.4
S 115 140 165 190 215 240 265 290

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5
ブレーキ有り 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.4 3.5

RCP6S-TA6R（シングルブロック仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　25/50/75/100ストロークの場合、上面取付用φ6ボルト穴（前方）はモーターユニットが干渉するため工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。

（注）　原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　表のR寸法が負の場合、モーターユニットの端部の方がベース端部よりも前方に位置していることを示します。

ストローク別寸法

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200
L 168.5 193.5 218.5 243.5 268.5 293.5 318.5 343.5
A 141 166 191 216 241 266 291 316
B 117 142 167 192 217 242 267 292
C 13 38 13 38 13 38 13 38
D 2 2 3 3 4 4 5 5
E 6 6 8 8 10 10 12 12
G 0 0 0 0 1 1 1 1
H 4 4 4 4 6 6 6 6
J 56 81 56 81 56 81 56 81
K 1 1 2 2 3 3 4 4
N 4 4 6 6 8 8 10 10
R -97.8 -72.8 -47.8 -22.8 2.2 27.2 52.2 77.2
S 115 140 165 190 215 240 265 290

ストローク別質量

ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.5 2.6 2.8 3.0 3.1 3.3 3.4 3.6
ブレーキ有り 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.7