RCP6-WRA10R
RCP6S-WRA10R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量（注2） 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 4 11.5 28 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3.5 9.5 25 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 700 525 350 175
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.1 0.3 0.1 0.5
最高加減速度（G） 0.7 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 5 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 260 150
最低速度（mm/s） － － 7 4
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 40 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ25mm 材質：ステンレス　
ロッド不回転精度（注3） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～400
（50mmごと）		 450
（mm）		 500
（mm）
16 高出力有効 700
高出力無効 560
10 高出力有効 525 490
高出力無効 435
5 高出力有効 350＜260＞ 290＜260＞ 240
高出力無効 260＜215＞ 240＜215＞
2.5 高出力有効 175＜150＞ 145 120
高出力無効 130 120

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は高出力設定有効です。詳細は詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 4 3.5 2.5 0.5
140 4 3.5 2.5 0.5
280 4 3.5 2.5 0.5
420 4 3.5 2.5 0.5
560 2.5 2
700 0.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 11.5 11.5 8.5 8.5 6.5
85 11.5 11.5 8.5 8.5 6.5
175 11.5 11.5 8.5 8.5 3.5
260 11.5 11.5 8.5 7.5 2.5
350 11.5 11.5 8.5 6.5 2.5
435 11.5 8.5 6.5 3.5 1.5
525 10.5 6.5 2.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 25 22 20 20 5 5 5
40 28 25 22 20 20 5 5 5
85 28 25 22 20 20 5 5 5
130 28 25 22 20 20 5 5 5
175 28 25 22 20 20 5 5 5
215 28 25 22 20 13.5 3 3 3
260 28 25 20.5 15.5 12.5 1 1 1
305 28 17.5 12.5 10.5 7.5
350 28 9.5 5.5 3.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 35 30 10 10 10
85 40 40 40 35 30 10 10 10
105 40 40 35 35 30 10 10 10
130 40 40 35 30 30 3.5 3.5 3.5
150 40 35 35 30 30 1.5 1.5 1.5
175 40 33.5 29.5 25.5 17.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 3.5 0.5
140 3.5 0.5
280 3.5 0.5
420 3.5 0.5
560 2.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 9.5 8
85 9.5 8
175 9.5 8
260 9.5 6.5
350 7.5 6
435 5 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 19 5
40 25 19 5
85 25 19 5
130 25 19 5
175 25 15.5 4
215 18 12 2.5
260 10.5 6.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 40 27 10
20 40 27 10
40 36 27 10
65 36 27 10
85 36 27 8.5
105 36 27 6
130 33 22.5 3.5

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（6）リード10、16は、垂直で設置することはできません。

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寸法図

RCP6-WRA10R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 252.5 302.5 352.5 402.5 452.5 502.5 552.5 602.5 652.5 702.5
A 226.5 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5
B 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638
F 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J － － 158 208 258 308 358 408 458 508
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重（N） 196 196 196 196 196 196 196 196 184 169
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
3000km寿命 ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 98 98 98 95 85 76 68 62 57 52
オフセット100mm 50 50 50 50 50 50 50 50 50 49
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.9
5000km寿命 ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 98 98 91 80 71 63 57 52 47 43
オフセット100mm 50 50 50 50 50 50 50 48 44 40
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.4 4.0

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 RCP6 ブレーキ無し 3.4 3.8 4.3 4.7 5.2 5.6 6.1 6.5 7.0 7.4
ブレーキ有り 3.5 3.9 4.4 4.8 5.3 5.7 6.1 6.6 7.0 7.5
RCP6S ブレーキ無し 3.5 4.0 4.4 4.9 5.3 5.8 6.2 6.6 7.1 7.5
ブレーキ有り 3.6 4.0 4.5 4.9 5.4 5.8 6.3 6.7 7.2 7.6

RCP6S-WRA10R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度260mm/s）

特徴