RCP6-WRA16R
RCP6S-WRA16R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量（注2） 最大可搬質量（kg） 30 60 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 420 240 120
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 34.5 63
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 180 100
最低速度（mm/s） － 13 7
定格加減速度（G） － 0.2 0.1
最高加減速度（G） － 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力（N） 500 1000 2000
押付け最高速度（mm/s） 10 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － 34.5 63
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ45mm 材質：ステンレス　
ロッド不回転精度（注3） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 30
240 30
300 30
360 19
420 10.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 60
150 60
200 45
240 18

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 34.5
88 34.5
100 24.5
110 19.5
120 16.5
130 14.5
140 11.5
150 7.5
160 5.5
170 4.5
180 2.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 100
90 100
120 58

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 63
48 63
60 33
70 28
80 18
90 9
100 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50
（mm）		 100
（mm）		 150～400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 280 405 420 400 340 295 260 225 200 180
10 240
＜180＞		 230
＜180＞		 195 165 145 125 110 100 90
5 120
＜100＞		 115
＜100＞		 95 80 70 60 55 50 45

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（5）RCP6S（コントローラー内蔵）は、デューティー比70％以下で運転してください。
（6）リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（8）リード20は垂直で設置することはできません。
（9）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-121ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-WRA16R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5 726.5 776.5 826.5 876.5 926.5 976.5 1026.5 1076.5
A 277 327 377 427 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027
B 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965
F 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75 125 75
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J － － 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重（N） 588 588 588 511 451 402 362 329 300 275 254 235 217 202 188 176
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40
3000km寿命 ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 255 220 191 168 149 134 120 109 99 90 81 74 67 61 55 50
オフセット150mm 133 133 133 133 133 122 111 101 92 84 77 70 64 58 53 48
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 18.3 16.7 15.2 13.8 12.6 11.5 10.5 9.6 8.7 7.9 7.1
5000km寿命 ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 214 184 160 140 124 111 99 89 80 72 65 59 53 47 42 37
オフセット150mm 133 133 133 124 112 101 91 83 75 68 62 56 50 45 40 36
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 20.0 20.0 20.0 18.6 16.8 15.2 13.7 12.4 11.3 10.2 9.2 8.4 7.5 6.8 6.0 5.3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 RCP6 ブレーキ無し 13.1 14.2 15.3 16.5 17.6 18.7 19.9 21.0 22.2 23.3 24.5 25.6 26.7 27.9 29.0 30.1
ブレーキ有り 13.3 14.4 15.6 16.7 17.9 19.0 20.1 21.3 22.4 23.5 24.7 25.8 27.0 28.1 29.3 30.4
RCP6S ブレーキ無し 13.3 14.4 15.6 16.7 17.9 19.0 20.1 21.3 22.4 23.5 24.7 25.8 27.0 28.1 29.2 30.4
ブレーキ有り 13.6 14.7 15.8 16.9 18.1 19.2 20.4 21.5 22.7 23.8 24.9 26.1 27.2 28.3 29.5 30.6

RCP6S-WRA16R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。

ロッドたわみ量（参考値）

垂直搬送質量と走行寿命

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.2G、速度420mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.2G、速度180mm/s）

特徴