RCP6-WSA12R
RCP6S-WSA12R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 12 25 40 60
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 8 18 30 42
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 600 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.1 0.3 0.3 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 9 16
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 8 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 400 225
最低速度（mm/s） － － 8 4
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 9 16
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：311N･m
Mb：311N･m
Mc：827N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：87N･m
Mb：87N･m
Mc：233N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 12 8 6 4 3
160 12 8 6 4 3
320 12 8 6 4 3
480 12 8 6 4 2
640 8 6 4 1
800 7 4

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 25 25 18 16 10
100 25 25 18 16 10
200 25 25 18 16 10
285 25 25 18 12 8
400 20 20 14 10 6
500 15 15 8 6 4
600 10 6 6 3 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 35 30 25 9 9 9
50 40 40 35 30 25 9 9 9
100 40 40 35 30 25 9 9 9
140 40 40 35 25 25 9 9 9
200 40 40 30 25 20 9 9 8
250 40 40 27.5 22.5 18 9 8 4
290 40 35 25 20 14 5 5 4
350 40 28 14 12 10 2 2 1
400 30 18 10 6 5 1
450 25 8 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 56 50 45 40 16 16 16
25 60 56 50 45 40 16 16 16
50 60 56 50 45 40 16 16 16
65 60 56 46 41 40 16 16 16
100 60 56 46 41 40 16 16 16
125 60 56 46 40 30 16 14 10
150 60 50 40 30 25 12 10 6
180 60 40 35 25 20 8 6 5
200 60 35 30 20 14 5 5 4
225 40 16 16 10 6 2

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 8 4
160 8 4
320 8 4
480 8 4
640 5 3

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 18 15.5
100 18 15.5
200 18 14
285 18 11
400 12 7.5
500 6 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 30 30 8
50 30 30 8
100 30 30 8
140 30 30 8
200 30 19 5.5
250 19 16.5 3
290 14 9 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 42 33 15
25 42 33 15
50 42 33 15
65 42 33 13
100 42 33 12
125 42 30 8
150 30 24 4.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～350
（50mm毎）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 800 740 650 580 520
高出力無効 640 580 520
12 高出力有効 600 535 465 405 355 315 285
高出力無効 500 465 405 355 315 285
6 高出力有効 450
＜400＞		 435
＜400＞		 365 310 265 230 200 175 155 140
高出力無効 290 265 230 200 175 155 140
3 高出力有効 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70
高出力無効 150 130 115 100 85 75 70

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、7-103ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（3）RCP6S（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は、1-286ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（6）リード12、20は、垂直で設置することはできません。

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寸法図

RCP6-WSA12R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5 1008.5 1058.5
A 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5 589.5 639.5 689.5 739.5 789.5 839.5 889.5 939.5 989.5 1039.5
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
F 148.5 198.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J － － 198.5 248.5 298.5 348.5 398.5 448.5 498.5 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.1 4.4 4.7 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.1 7.4 7.7 8.1 8.4 8.7 9.1
ブレーキ有り 4.1 4.5 4.8 5.1 5.5 5.8 6.1 6.5 6.8 7.1 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1

RCP6S-WSA12R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5 1008.5 1058.5
A 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5 589.5 639.5 689.5 739.5 789.5 839.5 889.5 939.5 989.5 1039.5
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
F 148.5 198.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J － － 198.5 248.5 298.5 348.5 398.5 448.5 498.5 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.2 4.5 4.9 5.2 5.5 5.9 6.2 6.5 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.9 9.2
ブレーキ有り 4.3 4.6 4.9 5.3 5.6 5.9 6.3 6.6 6.9 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.3