RCP6CR-SA8C
RCP6SCR-SA8C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 28 60 70 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 1000 500 250
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.1 0.1 0.7 1
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3 4 25 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 850 800 500 250
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 159 239 478 956
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 バキューム量（Nl/min） 160 110 60 30
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 4 25 55
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3） ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：219 N･m
Mb：219 N･m
Mc：414 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：77.0 N･m
Mb：77.0 N･m
Mc：146 N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　【　】内は高精度仕様（リード5、10）の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※高出力設定の詳細は1-25ページをご参照ください。

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 26 20 16 13 3 3 3
100 28 26 20 16 13 3 3 3
200 28 26 20 16 13 2 2 2
400 28 24 18 15 11 1.5 1.5 1
650 21 18 15 12 8 1 1 1
850 14 10 7 5 1 1
1000 8 6 3 2
1200 4 2 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 60 51 45 40 35 4 4 4
50 60 51 45 40 32 4 4 4
100 60 51 45 33 30 4 4 4
200 60 51 45 33 25 4 4 4
300 60 51 40 30 23 4 4 4
400 50 35 30 23 20 2 2 2
650 50 20 15 8 6 2 2 2
800 10 6 2 1 1 0.5
900 7 3 0.5
1000 4 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 70 70 70 70 65 25 25 25
50 70 70 70 70 65 25 25 25
100 70 70 70 70 65 25 25 25
200 70 65 50 40 35 20 20 20
250 70 62 40 31 26 13 12 12
300 70 60 30 25 20 10 9 9
400 70 25 15 8 5 5 3 2
500 55 10 2 3 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 80 80 80 80 80 55 55 55
50 80 80 80 80 80 55 55 55
75 80 80 80 80 80 30 30 30
100 80 80 80 80 80 18 18 18
125 80 80 80 70 70 18 18 18
175 80 70 40 30 25 14 12 10
200 80 50 20 10 5 10 6 5
225 80 20 5 7 1
250 80 5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～650
（50mm毎）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）
30 1200
＜850＞		 1155
＜850＞		 1040
＜850＞		 940
＜850＞		 855
＜850＞		 780 715 660
20 1000
＜800＞		 950
＜800＞		 860
＜800＞		 770 695 630 570 520 480 440
10 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220
5 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

ページトップへ戻る

寸法図

RCP6CR-SA8C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471
ブレーキ有り 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521
A 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 0 0 80 180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100
M 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.5 4.7 5.0 5.3 5.5 5.8 6.1 6.4 6.6 6.9 7.2 7.5 7.7 8.0 8.3 8.5 8.8 9.1 9.4 9.6 9.9 10.2
ブレーキ有り 5.0 5.2 5.5 5.8 6.1 6.3 6.6 6.9 7.1 7.4 7.7 8.0 8.2 8.5 8.8 9.1 9.3 9.6 9.9 10.1 10.4 10.7

RCP6SCR-SA8C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L ブレーキ無し 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509
ブレーキ有り 509 559 609 659 709 759 809 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559
A 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 0 0 80 180 180 280 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100
M 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.7 4.9 5.2 5.5 5.8 6.0 6.3 6.6 6.9 7.1 7.4 7.7 7.9 8.2 8.5 8.8 9.0 9.3 9.6 9.9 10.1 10.4
ブレーキ有り 5.2 5.5 5.7 6.0 6.3 6.5 6.8 7.1 7.4 7.6 7.9 8.2 8.5 8.7 9.0 9.3 9.5 9.8 10.1 10.4 10.6 10.9