RCP6CR-WSA10C
RCP6SCR-WSA10C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 4 15 28 40
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 4 12 25 36
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 840 610 390 195
最低速度（mm/s） 40 13 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.1 0.5
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － － 3 10
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － － 3 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － － 350 175
最低速度（mm/s） － － 7 4
定格加減速度（G） － － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 48 77 155 310
押付け最高速度（mm/s） 40 20 20 20
クリーンルーム仕様 バキューム量（Nl/min） 115 70 50 35
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － － 3 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3） ±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：271 N･m
Mb：271 N･m
Mc：553 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：65.4 N･m
Mb：65.4 N･m
Mc：134 N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　【　】内は高精度仕様（リード2.5、5、10）の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～300
（50mm毎）		 350
（mm）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）
16 高出力有効 840 775 660
高出力無効 560
10 高出力有効 610 590 490 415
高出力無効 525 490 415
5 高出力有効 390＜350＞ 355＜350＞ 290 245 205
高出力無効 260 245 205
2.5 高出力有効 195＜175＞ 175 145 120 100
高出力無効 130 120 100

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※高出力設定の詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 4 4 3 3 2.5
140 4 4 3 3 2.5
280 4 4 3 3 2.5
420 4 4 3 3 2.5
560 4 4 3 1.5 1.5
700 4 4 3 0.5 0.5
840 1 0.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 15 15 13 13 12
85 15 15 13 13 12
175 15 15 13 12 10
260 15 15 13 10 8
350 15 15 13 8 5
435 15 15 10 7 4
525 15 10 5 3 2
610 15 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 25 22 20 20 3 3 3
40 28 25 22 20 20 3 3 3
85 28 25 22 20 20 3 3 3
130 28 25 22 20 20 3 3 3
175 28 25 22 20 20 3 3 3
215 28 25 22 20 18 3 3 3
260 28 25 22 20 14 3 3 3
305 28 22 18 14 10 2 1.5 1.5
350 28 18 11 7 6 1
390 28 12 7 4 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 40 40 40 35 30 10 10 10
20 40 40 40 35 30 10 10 10
40 40 40 40 35 30 10 10 10
65 40 40 40 35 30 10 10 10
85 40 40 40 35 30 10 10 10
105 40 40 35 35 30 10 10 10
130 40 40 35 30 30 10 10 9
150 40 35 35 30 30 7 7 7
175 40 35 35 30 25 3 3 3
195 40 35 30 26 18

高出力設定無効　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 4 3
140 4 3
280 4 3
420 4 3
560 3.5 1

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7
0 12 9.5
85 12 9.5
175 12 9
260 12 9
350 10.5 6.5
435 6 3.5
525 3 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 20 3
40 25 20 3
85 25 20 3
130 25 20 3
175 25 19 3
215 19 13 3
260 10.5 7.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 36 27 10
20 36 27 10
40 36 27 10
65 36 27 10
85 36 27 9
105 36 27 7
130 33 20 4.5

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向500mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

RCP6CR-WSA10C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 422.4 472.4 522.4 572.4 622.4 672.4 722.4 772.4 822.4 872.4
ブレーキ有り 452.4 502.4 552.4 602.4 652.4 702.4 752.4 802.4 852.4 902.4
A 293.4 343.4 393.4 443.4 493.4 543.4 593.4 643.4 693.4 743.4
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
F 156 206 56 106 56 106 56 106 56 106
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14
J － － 206 256 306 356 406 456 506 556
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.1 4.3 4.6 4.8 5.0
ブレーキ有り 3.1 3.3 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.8 5.0 5.2

RCP6SCR-WSA10C

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L ブレーキ無し 452.4 502.4 552.4 602.4 652.4 702.4 752.4 802.4 852.4 902.4
ブレーキ有り 467.4 517.4 567.4 617.4 667.4 717.4 767.4 817.4 867.4 917.4
A 293.4 343.4 393.4 443.4 493.4 543.4 593.4 643.4 693.4 743.4
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
F 156 206 56 106 56 106 56 106 56 106
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14
J － － 206 256 306 356 406 456 506 556
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.0 3.2 3.5 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1
ブレーキ有り 3.1 3.4 3.6 3.9 4.1 4.3 4.6 4.8 5.1 5.3