RCP6W-WRA12R
RCP6SW-WRA12R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 12 6 3
水平 可搬質量（注2） 最大可搬質量（kg） 30 55 70
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 560 400 225
最低速度（mm/s） 15 8 4
定格加減速度（G） 0.1 0.1 0.1
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 4 14
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 220 140
最低速度（mm/s） － 8 4
定格加減速度（G） － 0.5 0.5
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 － 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） － 4 14
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッドガイド 直動無限循環型
主要部材質 ロッド φ30mm ステンレス、硬質クロムメッキ
フレーム アルミ、白色アルマイト処理
ダストシール ゴム（NBR）
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
ロッド不回転精度（注3） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP65（IEC60529/JIS0920）
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

ストロークと最高速度

環境温度が5℃を超える場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～400
（50mm毎）		 450 500
12 560
6 400＜220＞ 375＜220＞
3 225＜140＞ 220＜140＞ 185＜140＞

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

環境温度が5℃以下の場合

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～500
（50mm毎）
12 320
6 220
3 80

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷荷重」をご参照ください。詳細は1-299ページをご確認ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電源制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（4）RCP6SW（コントローラー内蔵）のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-280ページをご参照ください。
（5）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。
（6）コントローラー内蔵のRCP6SWにはティーチングツールを接続するポートがありません。ゲートウェイユニットにティーチングツールを接続し、ゲートウェイユニット経由でパラメーターデーターなどの設定を行ってください。
（7）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6W-WRA12R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルとアクチュエーター・コントローラー接続ケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取り付けてください。

（注）　各部の材質は1-344ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 273.4 323.4 373.4 423.4 473.4 523.4 573.4 623.4 673.4 723.4
A 254.4 304.4 354.4 404.4 454.4 504.4 554.4 604.4 654.4 704.4
B 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642
F 112 62 112 62 112 62 112 62 112 62
G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
J － － 162 212 262 312 362 412 462 512
M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
ロッド先端静的許容荷重（N） 294 294 294 294 294 269 241 218 198 181
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20
3000km ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 147 147 137 121 107 96 87 79 72 65
オフセット100mm 100 100 100 100 99 90 82 75 68 63
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 10.0 10.0 10.0 10.0 9.9 9.0 8.2 7.5 6.8 6.3
5000km ロッド先端動的許容荷重（N） オフセット0mm 147 133 115 101 90 80 72 65 59 54
オフセット100mm 100 100 100 92 83 75 68 62 56 51
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 10.0 10.0 10.0 9.2 8.3 7.5 6.8 6.2 5.6 5.1

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 RCP6W ブレーキ無し 5.4 6 6.7 7.3 8 8.6 9.3 9.9 10.6 11.2
ブレーキ有り 5.5 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4 10 10.7 11.3
RCP6SW ブレーキ無し 5.5 6.1 6.8 7.4 8.1 8.7 9.4 10 10.7 11.3
ブレーキ有り 5.6 6.2 6.9 7.5 8.2 8.8 9.5 10.1 10.8 11.4

RCP6SW-WRA12R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルの長さは合計が20m以下になるように選択してください。

※2　破線内のケーブル中継部（ケーブルジョイントコネクター）は防滴処理されていません。

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取り付けてください。

（注）　各部の材質は1-344ページをご参照ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　RCP6SWのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷荷重

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、ガイド走行寿命

5000kmとなる負荷質量。（加速度1G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、ガイド走行寿命

5000kmとなる負荷質量。（加速度0.5G、速度280mm/s）

特徴

速度・加速度別可搬質量表 ※高出力設定の詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効　　環境温度が5℃を超える場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

リード12

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 30 25 18 16 10
80 30 25 18 16 10
200 30 25 15 13 9
320 30 25 15 9 6
440 25 20 12 8 4.5
560 7.5 3.5 1

リード6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 55 40 35 30 25 4 4 4
40 55 40 35 30 25 4 4 4
100 55 40 35 30 25 4 4 4
160 55 40 32.5 25 25 4 4 4
220 55 40 27.5 22 16 4 4 3
280 55 35 25 18 11
340 55 23 14 12 8
400 38 7 2 1 1

リード3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 70 60 50 45 40 14 14 14
20 70 60 50 45 40 14 14 14
50 70 60 50 45 40 14 14 14
80 70 60 50 45 40 14 14 14
110 70 60 50 45 40 14 14 14
140 70 50 40 30 25 10 10 5
170 70 40 35 25 20
200 70 26 26 20 14
225 50 7 4 3 3

速度・加速度別可搬質量表（高出力設定有効（5℃以下））

高出力設定有効　　環境温度が5℃以下の場合　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

リード12

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1
0 30 25 18 16 10
80 30 25 18 16 10
200 30 25 15 13 9
320 30 25 15 9 6

リード6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 55 40 35 30 25 4 4 4
40 55 40 35 30 25 4 4 4
100 55 40 35 30 25 4 4 4
160 55 40 32.5 25 25 4 4 4
220 55 40 27.5 22 16 4 4 3

リード3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 70 60 50 45 40 14 14 14
20 70 60 50 45 40 14 14 14
50 70 60 50 45 40 14 14 14
80 70 60 50 45 40 14 14 14