RCS2-RA5C

製品の特長

取付姿勢

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  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • メインスペック

    項目 内容
    モーター 出力（W） 60W 100W
    リード ボールねじリード（mm） 16 8 4 16 8 4
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 12 25 50 15 30 60
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200 800 400 200
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
    最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 5 11.5 3.5 9 18
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200 800 400 200
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
    最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2
    推力 定格推力（N） 63.8 127.5 255.1 105.8 212.7 424.3
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 2 5 11.5 3.5 9 18
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50 50
    最大ストローク（mm） 300 300 300 300 300 300
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.02mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ロッド φ30mm　材質：ステンレス
    ロッド不回転精度 ±0.7度
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～250
    （50mm毎）    		 300
    （mm）
    16 800 755
    8 400 377
    4 200 188

    オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

    モーター
    W数    		 リード 加減速度別可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/s)
    0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
    水平 60 16 15.5 14.4 12 9 7 5.9 5 4.4 3.9 3.5 3.1 2.75 2.45 2.2 2 800 800
    8 32.5 30 25 20 15 12.2 10 7.5 5.5 4 3.2 2.5 400 400
    4 65 50 25 10 3 200 200
    100 16 19.5 18 15 11 8.6 7.1 6 5 4.4 4 3.6 3.2 2.9 2.7 2.5 800 800
    8 39 36 30 22 17 13.5 11 8.5 6.5 5 4 3 400 400
    4 78 60 30 15 5 200 200
    垂直 60 16 2 2 2 1.5 1 0.7 0.5 0.3 0.15 0.1 800 800
    8 5 5 5 3.5 2.5 1.9 1.5 1.1 0.8 0.5 400 400
    4 11.5 11.5 6 4 3 200 200
    100 16 3.5 3.5 3.5 2.4 1.75 1.3 1 0.8 0.65 0.5 0.35 0.25 800 800
    8 9 9 9 6 4.5 3.5 2.5 2 1.5 1 400 400
    4 18 18 10 7 5 200 200

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    （注）　CEはオプションになります。

    特徴

    （注）　60W全機種と100Wリード4は除く

    選定上の注意

    （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
    （2）可搬質量は標準仕様が0.3G（リード4は0.2G）、高加減速仕様は1G（リード4は0.2G）で動作させた時の値です。（加減速度を落としても最大可搬質量は「メインスペック」の数値が上限となります。）
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
    （4）水平可搬質量は外付ガイドを併用し、ロッドに進行方向以外からの外力がかからない場合の数値です。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （6）構造上、原点逆仕様はできませんのでご注意ください。

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    寸法図

    60W

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

    （注）　ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L ブレーキ無し 230 280 330 380 430 480
    ブレーキ有り 302.5 352.5 402.5 452.5 502.5 552.5
    B 138 188 238 288 338 388

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4
    ブレーキ有り 2.2 2.5 2.8 3.1 3.4 3.7

    100W

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

    （注）　ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないでください。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L ブレーキ無し 248 298 348 398 448 498
    ブレーキ有り 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5
    B 138 188 238 288 338 388

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 2.1 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6
    ブレーキ有り 2.4 2.7 3.0 3.3 3.6 3.9