RCS2-RGS4C

製品の特長

取付姿勢

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  • 2次元CAD図面
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  • 資料請求

    • アクチュエータースペック

    型式 モーター出力
    （W）    		 リード
    （mm）    		 最大可搬質量 定格推力
    （N）    		 ストローク
    （mm）
    水平（kg） 垂直（kg）
    RCS2-RGS4C-①-20-12-②-T2-③-④ 20 12 3.0 0.5 18.9 50～300
    （50mm毎）
    RCS2-RGS4C-①-20-6-②-T2-③-④ 6 6.0 1.5 37.7
    RCS2-RGS4C-①-20-3-②-T2-③-④ 3 12.0 3.5 75.4
    RCS2-RGS4C-①-30-12-②-T2-③-④ 30 12 4.0 1.0 28.3
    RCS2-RGS4C-①-30-6-②-T2-③-④ 6 9.0 2.5 56.6
    RCS2-RGS4C-①-30-3-②-T2-③-④ 3 18.0 6.0 113.1

    記号説明　① エンコーダー種類　② ストローク　③ ケーブル長　④ オプション

    ストローク
    リード         		50～300
    （50mm毎）
    12 600
    6 300
    3 150

    （単位はmm/s）

    アクチュエーター仕様

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.02mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ロッド径 φ20mm
    ロッド不回転精度 ±0.05度
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    （注）　CEはオプションになります。

    特徴

    （注）　20W全機種と30Wリード3 は除く

    選定上の注意

    （1）可搬質量は標準仕様が0.3G（リード3は0.2G）、高加減速対応が1G（リード3は除く）動作させた時の値です。加減速度を落としても最大可搬質量は「アクチュエータースペック」の数値が上限となります。
    （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
    （3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。付属のガイド単体で使用可能な質量は1-515ページをご参照ください。
    （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    ME：メカニカルエンド

    SE：ストロークエンド

    ※1　モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    ※2　原点復帰を行った場合はロッドがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　二面幅の向きは製品によって異なります。

    RCS2-RGS4C（ブレーキ無し）

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 20W 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5 535.5
    30W 300.5 350.5 400.5 450.5 500.5 550.5
    ℓ 145 195 245 295 345 395
    m 20W 80.5
    30W 95.5
    質量（kg） 1.5 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4

    RCS2-RGS4C（ブレーキ有り）

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 20W 328.5 378.5 428.5 478.5 528.5 578.5
    30W 343.5 393.5 443.5 493.5 543.5 593.5
    ℓ 145 195 245 295 345 395
    m 20W 123.5
    30W 138.5
    質量（kg） 1.7 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6