メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 5 | 10 | 20 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 380 | 250 | 125 | |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 1.5 | 3 | 6 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 330 | 250 | 125 | |
| 定格加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 89 | 178 | 356 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 3 | 6 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 75 | 75 | 75 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 25 | 25 | 25 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド不回転精度 | － |
| 走行寿命 | 5000kmもしくは5000万往復 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／アブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | インクリメンタル：1600 pulse/rev アブソリュート：16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50 （mm） | 75 （mm） |
|---|---|---|
| 10 | 280＜230＞ | 380＜330＞ |
| 5 | 250＜230＞ | 250 |
| 2.5 | 125 | |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||
| DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
（注） インクリのアクチュエーターは、SCON-CAL/CGAL、MSCON、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
 | （1）送りねじに回り止め機構が付いていませんので､ご使用時は送りねじ先端にガイド等の回り止め機構を追加してご使用ください｡（回り止めがないと送りねじが回転し前後に移動が出来ません）また回り止め機構とロッドを連結する際は、フローティングジョイント類は使用しないでください。取付方法、条件等は1-387ページをご確認ください。 （2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合の数値です。 （3）可搬質量は加速度が水平0.3G（リード2.5は0.2G）、垂直0.2Gで動作させた時の値で、加速度は上限となります。 （4）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。 （5）ロッドにはロッド進行方向以外からの外力をかけないでください。 （6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 |
寸法図
ブレーキ無し
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） ケーブルジョイントコネクターには、モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。
（注） 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） 二面幅の面の向きは製品により異なりますのでご注意ください。
ブレーキ有り
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 75 |
|---|---|---|
| L | 108 | 133 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 75 | |
|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し（インクリメンタル仕様） | 0.85 | 1 |
| ブレーキ無し（アブソリュート仕様） | 0.95 | 1.1 | |
| ブレーキ有り（インクリメンタル仕様） | 1.11 | 1.26 | |
| ブレーキ有り（アブソリュート仕様） | 1.07 | 1.22 | |
アブソリュート仕様
（注） ブレーキ有りの場合も同じ寸法です。
