RCS2-SA7R

製品の特長

取付姿勢

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  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • （注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）になります。

    メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 12 25 40
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
    最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3 6 12
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
    最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
    推力 定格推力（N） 63.8 127.5 255
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 3 6 12
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
    最大ストローク（mm） 800 800 800
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.02mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
    リニアガイド 直動無限循環型
    静的許容モーメント Ma：50N･m
    Mb：71N･m
    Mc：138N･m
    動的許容モーメント
    （注2）    		 Ma：20N･m
    Mb：29N･m
    Mc：56N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP20
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

    　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    スライダータイプモーメント方向

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～600
    （50mm毎）    		 ～700
    （mm）    		 ～800
    （mm）
    16 800 640 480
    8 400 320 240
    4 200 160 120

    オフボードチューニング時の可般質量及び加減速度

    リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
    0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
    水平 16 15.6 13.8 12 8 6 5 4 3.5 800 800
    8 32.5 28.8 25 18 13 10 400 400
    4 52 40 16 8 200 200
    垂直 16 3 3 3 1.6 1.2 1 0.8 0.65 800 800
    8 6 6 6 3.5 2.5 2 400 400
    4 12 12 5 200 200

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    （注）　CEはオプションになります。

    選定上の注意

    （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
    （2）可搬質量は加速度0.3G（リード4は0.2G）で動作させた時の値です。加速度の上限となります。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
    （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向230mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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    寸法図

    ブレーキ無し

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　ブレーキ線横方向の取り出しは折り返し方向側に限ります。

    （注）　ベース座ぐり穴は使用できません。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
    L 300.2 350.2 400.2 450.2 500.2 550.2 600.2 650.2 700.2 750.2 800.2 850.2 900.2 950.2 1000.2 1050.2
    A 249 299 349 399 449 499 549 599 649 699 749 799 849 899 949 999
    B 179 229 279 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929
    D 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
    E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
    J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
    K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 4.0 4.2 4.4 4.6 4.9 5.1 5.3 5.5 5.8 6.0 6.2 6.4 6.7 6.9 7.1 7.3
    ブレーキ有り 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 5.7 5.9 6.1 6.4 6.6 6.8 7.0 7.3 7.5 7.7 7.9

    ブレーキ有り

    （注）　ブレーキ有りは全長が43mm延長になります。