（注） 製品は上写真A部にスライダー位置調整用すり割（右ページ寸法図参照）が装着されます
アクチュエータースペック
| 型式 | モーター出力 （W） | リード （mm） | 最大可搬質量 | 定格推力 （N） | ストローク （mm） | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2CR-SA6C-WA-30-20-①-T2-②-③ | 30 | 20 | 3 | 0.5 | 15.8 | 50～600 （50mm毎） |
| RCS2CR-SA6C-WA-30-12-①-T2-②-③ | 12 | 6 | 1.5 | 24.2 | ||
| RCS2CR-SA6C-WA-30-6-①-T2-②-③ | 6 | 12 | 3 | 48.4 | ||
| RCS2CR-SA6C-WA-30-3-①-T2-②-③ | 3 | 18 | 6 | 96.8 | ||
記号説明 ① ストローク ② ケーブル長 ③ オプション
|
ストローク リード | 50～450 （50mm毎） | 500 （mm） | 550 （mm） | 600 （mm） | 吸引量 （Nℓ/min） |
|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 1300 ＜800＞ | 1160 ＜800＞ | 990 ＜800＞ | 80 | |
| 12 | 800 | 760 | 640 | 540 | 50 |
| 6 | 400 | 380 | 320 | 270 | 30 |
| 3 | 200 | 190 | 160 | 135 | 15 |
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質 アルミ 白色アルマイト処理 |
| 静的許容モーメント | Ma：38.3N･m Mb：54.7N･m Mc：81.0N･m |
| 動的許容モーメント（注1） | Ma：11.6N･m Mb：16.6N･m Mc：24.6N･m |
| クリーン度 | クラス10（Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644-1規格） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露無きこと） |
（注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
 | （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。下記アクチュエータースペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。 （2）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値です。 （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。 （4）押付け動作については1-269ページをご参照ください。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。 （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。 （7）許容モーメント方向、張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 |
寸法図
st：ストローク
ME：メカニカルエンド
SE：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105 ページをご参照ください。
※2 許容モーメントを計算する場合の基準位置です。
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがME まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 331.4 | 381.4 | 431.4 | 481.4 | 531.4 | 581.4 | 631.4 | 681.4 | 731.4 | 781.4 | 831.4 | 881.4 |
| ブレーキ有り | 371.4 | 421.4 | 471.4 | 521.4 | 571.4 | 621.4 | 671.4 | 721.4 | 771.4 | 821.4 | 871.4 | 921.4 | |
| N | 81 | 131 | 181 | 231 | 281 | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | 631 | |
| P | 66 | 116 | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 | |
| R | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | 81 | 31 | |
| U | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | |
| m | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | |
| 質量（kg） | 1.4 | 1.6 | 1.8 | 2 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | |
（注） ブレーキ有りは質量が0.3kg アップします。