RCS3-RA15R

製品の特長

取付姿勢

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  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • メインスペック

    項目 内容
    リード リード（mm） 7.2
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 700
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400
    定格加減速度（G） 0.2
    最高加減速度（G） 0.2
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 400
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400
    定格加減速度（G） 0.2
    最高加減速度（G） 0.2
    推力 定格推力（N） 7789
    最大押付力（N） 15000
    押付け最高速度（mm/s） 10
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 400
    ストローク 最小ストローク（mm） 100
    最大ストローク（mm） 500
    ストロークピッチ（mm） 100

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ36mm　研削C7
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    リニアガイド 直動無限循環型
    ロッド φ60mm 材質：ステンレス
    ロッド不回転精度 0度
    ロッド先端許容荷重/許容トルク 1-446参照
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク（mm）
    リード（mm）         		100～500
    （100mm毎）
    7.2 400

    押付け力と電流制限値の相関図

    （注）　押付け力は目安の値ですので、実際の数字とは多少の誤差が生じます。押付け指令値が低いと押付け力がばらつく場合がありますので、20％以上でご使用ください。

    押付け指令値（％） 最大押付け時間（s）
    90以下 連続押付け可能
    91～100 300
    110 118
    120 58
    130 40
    140 30
    150 25
    160 20
    170 16
    180 13
    190 10
    200 9

    許容最大ラジアル荷重と許容モーメント

    ストローク
    （mm）    		 100 200 300 400 500
    許容最大
    ラジアル荷重
    （N）    		 392
    許容モーメント
    （Nm）    		 140 135 130 125 120

    （注）　作用するモーメントが許容モーメント内であるかを確認する際は1-446ページ記載の計算式に従って計算してください。

    ロッドタイプモーメント方向

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CGB 1 三相AC200V ● － － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）押付け動作を行う場合、設定した押付け力によって連続使用時間が決まっています。また、動作条件（搬送質量、速度）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-444ページをご参照ください。
    （2）押付け動作については「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。
    （3）水平設置の正面取付時は支持台を設けてください。詳細は1-382ページの「取付時の注意点」をご参照ください。
    （4）ロッド先端に負荷を受けることが可能です。詳細は1-446ページをご参照ください。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　PGコネクターおよびMコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-295ページを

    　ご参照ください。

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　二面幅の向きは製品により異なりますのでご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 100 200 300 400 500
    L 534 634 734 834 934
    A 434 534 634 734 834
    B 389 489 589 689 789
    C 50 100 70 50 100
    D 2 2 3 4 4
    E 6 6 8 10 10

    ストローク別質量

    ストローク 100 200 300 400 500
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 60.0 63.9 67.7 71.6 75.5
    ブレーキ有り 62.0 65.9 69.7 73.6 77.5

    ブレーキ部分

    ケーブル取出し方向