RCS3-SA8R
RCS3P-SA8R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
モーター 出力（W） 100 150
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 30 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 20 40 80 12 30 60
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 0.7 0.5 0.3 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 8 16 3 6 12
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 0.7 0.7 0.5
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7 85.1 127.6 255.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 8 16 3 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm　【±0.01mm】
ロストモーション 0.1mm以下　【0.05mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：113N･m
Mb：177N･m
Mc：266N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：26N･m
Mb：38N･m
Mc：63N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はRCS3Pシリーズの仕様です。その他はRCS3、RCS3P共通です。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
モーター
（W）		 リード
（mm）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0
100 30 8 8 6 4 1 2 2 1.5 1
20 20 20 10 5 4 4 2 1.5
10 40 40 20 8 8 4
5 80 65 16 12
150 30 12 12 10 6 2 3 3 2 1.5
20 30 30 15 7.5 6 6 3 2
10 60 60 30 12 12 6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～650
（50mm毎）		 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
30 1800 1610 1420 1260 1120 1010 910 830 760 690
20 1200 1070 940 840 750 670 610 550 500 460
10 600 530 470 410 370 340 310 270 250 230
5 300 260 230 200 180 170 150 135 120 110

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

モーター
W数		 リード 加減速度別可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 100 30 10.5 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0.5 0.25 1800 1800
20 26 23 20 14 10 7 5 3 2.5 2 1200 1200
10 52 46 40 28 20 10 5.5 600 600
5 104 80 65 300 300
150 30 15.5 13.8 12 11 10 8 6 4.5 3 2 1.5 1 1800 1800
20 39 34.5 30 21 15 11 7.5 4.5 3.5 2.5 1200 1200
10 78 69 60 42 30 15 8 600 600
垂直 100 30 2 2 2 1.75 1.5 1.2 1 0.7 0.5 0.4 0.3 0.2 1800 1800
20 4 4 4 3 2 1.75 1.5 1 0.75 0.5 1200 1200
10 8 8 8 5.5 4 2 1.5 600 600
5 16 16 12 300 300
150 30 3 3 3 2.5 2 1.75 1.5 1.1 0.8 0.6 0.5 0.4 1800 1800
20 6 6 6 4 3 2.4 2 1.5 1 0.8 1200 1200
10 12 12 12 8.5 6 3 2 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

海外規格

（注）　CEはオプションになります。

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-288ページをご確認ください。
（4）高精度仕様（RCS3P）はバッテリーレスアブソをお選びいただけません。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向390mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-105ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　ケーブル取出し方向（オプション）の図は上面から見た場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5 1070.5 1120.5 1170.5 1220.5 1270.5 1320.5
A 229.5 279.5 329.5 379.5 429.5 479.5 529.5 579.5 629.5 679.5 729.5 779.5 829.5 879.5 929.5 979.5 1029.5 1079.5 1129.5 1179.5 1229.5 1279.5
B 196 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246
C 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84 34 84
D 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
E 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28
J 34 84 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084
K 84 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し(100W) 3.6 3.9 4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6.0 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.6 9.9
ブレーキ無し(150W) 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.8 10.1
ブレーキ有り(100W) 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1 9.4 9.7 10.0 10.3
ブレーキ有り(150W) 4.1 4.4 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.8 10.1 10.4