RCS4-RA4R

製品の特長

取付姿勢

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    • （注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

    メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 18 30 40
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 500 250 125
    定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.5 0.5
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 6 10
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 500 250 125
    定格加減速度（G） 1 1 1 0.7
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    推力 定格推力（N） 53 85 170 340
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 2 4 6 10
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
    最大ストローク（mm） 200 200 200 200
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ロッド φ20mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
    ロッド不回転精度
    （注2）    		 ±1.0度
    ロッド先端静的許容トルク 1.0N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注2）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 加速度(G)
    0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
    16 8 8 6 5 2 2 2 2
    10 18 15 12 12 4 4 4 4
    5 30 30 25 20 6 6 6 6
    2.5 40 40 35 10 10 10

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～200（50mm毎）
    16 800
    10 500
    5 250
    2.5 125

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
    （3）「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
    （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200
    L 186.5 236.5 286.5 336.5
    B 148 198 248 298

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 1.8 2.0 2.1 2.3
    ブレーキ有り 2.0 2.2 2.3 2.5