RCS4-RA6R

製品の特長

取付姿勢

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    • （注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

    メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 15 25 50 60
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1000 600 300 150
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 4 9 19 20
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1000 600 300 150
    定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.3 0.7
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    推力 定格推力（N） 85 142 283 566
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 4 9 19 20
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
    最大ストローク（mm） 300 300 300 300
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ロッド φ25mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
    ロッド不回転精度
    （注2）    		 ±1.0度
    ロッド先端静的許容トルク 1.5N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注2）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 加速度(G)
    0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
    20 15 10 8 6 4 4 3 3
    12 25 20 20 12 9 8 8 6
    6 50 45 30 25 19 15 12 12
    3 60 50 40 20 20 20

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～300（50mm毎）
    20 1000
    12 600
    6 300
    3 150

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
    （3）「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
    （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 214 264 314 364 414 464
    B 172.5 222.5 272.5 322.5 372.5 422.5

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 2.9 3.3 3.7 4.1 4.5 4.9
    ブレーキ有り 3.2 3.6 4.0 4.4 4.8 5.2