RCS4-RA8R

製品の特長

取付姿勢

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    • （注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

    メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 80 100
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1000 500 250
    定格加減速度（G） 0.3 0.5 0.3
    最高加減速度（G） 1 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 40 72
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1000 500 250
    定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.2
    最高加減速度（G） 1 1 0.7
    推力 定格推力（N） 339 678 1357
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 20 40 72
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
    最大ストローク（mm） 300 300 300
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ロッド φ40mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
    ロッド不回転精度
    （注2）    		 ±0.8度
    ロッド先端静的許容トルク 5.0N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注2）　ロッド先端が最も本体に格納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角(初期値目安)です。

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 加速度(G)
    0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0
    20 60 60 40 25 20 20 20 20 15 12
    10 80 80 80 70 60 40 40 30 30 20
    5 100 100 80 60 72 55 40 25

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～300（50mm毎）
    20 1000
    10 500
    5 250

    垂直搬送質量と走行寿命

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 単相AC
    100V/200V    		 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
    （3）「メインスペック」の水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
    （4）リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    L 284.5 334.5 384.5 434.5 484.5 534.5
    B 235.5 285.5 335.5 385.5 435.5 485.5

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 9.6 10.4 11.2 12.1 12.9 13.8
    ブレーキ有り 10.2 11.0 11.8 12.7 13.5 14.4