RCS4-RRA6R

製品の特長

取付姿勢

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  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • （注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

    メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
    水平 可搬質量（注2） 最大可搬質量（kg） 15 25 50 60
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 720 360 180
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 4 9 19 20
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 720 360 180
    定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.3 0.7
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    推力 定格推力（N） 85 142 283 566
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 4 9 19 20
    ストローク 最小ストローク（mm） 65 65 65 65
    最大ストローク（mm） 415 415 415 415
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

    （注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    リニアガイド 直動無限循環型
    ロッド φ25mm 　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
    ロッド不回転精度 0度
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 加速度(G)
    0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
    20 15 10 8 6 4 4 3 3
    12 25 20 20 12 9 8 8 6
    6 50 45 30 25 19 15 12 12
    3 60 50 40 20 20 20

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		65～415（50mm毎）
    20 1200
    12 720
    6 360
    3 180

    ロッドたわみ量（参考値）

    ロッド先端許容負荷質量

    水平

    許容負荷質量の算出の条件

    加減速によるモーメントを考慮した、

    ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

    （加速度1.0G、速度500mm/s）

    垂直

    許容負荷質量の算出の条件

    加減速によるモーメントを考慮した、

    ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

    （加速度0.5G、速度500mm/s）

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
    （3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。詳細は1-525ページをご確認ください。
    （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 65 115 165 215 265 315 365 415
    L 243.5 293.5 343.5 393.5 443.5 493.5 543.5 593.5
    A 202 252 302 352 402 452 502 552
    B 172 222 272 322 372 422 472 522
    D 0 1 1 2 2 3 3 4
    E 4 6 6 8 8 10 10 12
    G 1 1 2 2 3 3 4 4
    H 4 4 6 6 8 8 10 10
    J 0 85 85 185 185 285 285 385
    K 0 100 100 200 200 300 300 400
    M 2 3 3 3 3 3 3 3
    ロッド先端静的許容荷重（N） 144 117 99 85.4 75 66.7 59.9 54.3
    ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 58.1 46.4 38.3 32.4 27.9 24.4 21.5 19.2
    オフセット100mm 38.8 34.0 29.7 26.2 23.2 20.8 18.7 16.8
    ロッド先端静的許容トルク（N･m） 14.5 11.8 10.0 8.7 7.6 6.8 6.2 5.6
    ロッド先端動的許容トルク（N･m） 3.8 3.3 2.9 2.6 2.3 2.0 1.8 1.6

    ストローク別質量

    ストローク 65 115 165 215 265 315 365 415
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 2.5 2.7 2.9 3.2 3.4 3.6 3.9 4.1
    ブレーキ有り 2.8 3.0 3.2 3.5 3.7 3.9 4.2 4.4

    特徴