（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 8 | 10 | 10 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 0.7 | 0.7 | 0.7 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 3 | 6 | 9 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 85 | 170 | 340 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |||
| ブレーキ保持力（kgf） | 3 | 6 | 9 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 40 | 40 | 40 | |
| 最大ストローク（mm） | 240 | 240 | 240 | ||
| ストロークピッチ（mm）（注2） | 50 | 50 | 50 | ||
（注2） ストローク40～90の間のみ25間隔です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：76N･m |
| Mb：110N･m | |
| Mc：50N･m | |
| 動的許容モーメント （注3） | Ma：23N･m |
| Mb：34N･m | |
| Mc：15N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | ー |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注3） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-342ページにて走行寿命をご確認ください。
テーブルタイプモーメント方向
加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード （mm） | 加速度(G) | |||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
| 10 | 8 | 8 | 8 | 6 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 5 | 10 | 10 | 10 | 8 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 2.5 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 9 | ||
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 40～240（mm） |
|---|---|
| 10 | 600 |
| 5 | 300 |
| 2.5 | 150 |
ストローク別許容負荷質量
（注） 許容負荷質量の算出の条件：加速度によるモーメントを考慮したガイド走行寿命5,000kmとなる負荷重量（加速度0.5G、速度500m/s）
水平 平置き
水平 横立て
垂直
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-452ページをご確認ください。 （3）許容負荷質量は、機械的制限によりストロークが長くなると低下します。詳細は「ストローク別許容負荷質量」をご参照ください。 （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。 （5）張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 （6）静的許容モーメントは、テーブルの上面かつガイドブロック真上(許容モーメントオフセット基準位置)におけるリニアガイドの許容値です。詳細は1-341ページをご確認ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 40ストロークの場合、上面取付用φ5ボルト穴（前方）は、モーターユニットが干渉するため、工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
（注） 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
（注） R寸法が負の場合、モーターユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していることを示します。
ストローク別寸法
| ストローク | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 231.5 | 256.5 | 281.5 | 331.5 | 381.5 | 431.5 | |
| A | 193 | 218 | 243 | 293 | 343 | 393 | |
| B | 170.5 | 195.5 | 220.5 | 270.5 | 320.5 | 370.5 | |
| C | 10.5 | 35.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 | 10.5 | |
| D | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| E | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | |
| G | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | |
| H | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | |
| J | 62 | 37 | 62 | 62 | 62 | 62 | |
| K | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| N | 6 | 8 | 8 | 10 | 12 | 14 | |
| R | ブレーキ無し | 20.5 | 45.5 | 70.5 | 120.5 | 170.5 | 220.5 |
| ブレーキ有り | -9.5 | 15.5 | 40.5 | 90.5 | 140.5 | 190.5 | |
| S | 167 | 192 | 217 | 267 | 317 | 367 | |
ストローク別質量
| ストローク | 40 | 65 | 90 | 140 | 190 | 240 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 | 2.6 |
| ブレーキ有り | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 2.6 | 2.7 | 2.9 | |