RCS4-WRA10C

製品の特長

取付姿勢

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  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5
    水平 可搬質量（注2） 最大可搬質量（kg） 5 16 25 40
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 600 300 150
    定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.3 0.3
    最高加減速度（G） 1.2 1.2 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 3 5 10
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 600 300 150
    定格加減速度（G） － 0.5 1 0.3
    最高加減速度（G） － 1.2 1 0.7
    推力 定格推力（N） 53 85 170 340
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） － 3 5 10
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
    最大ストローク（mm） 500 500 500 500
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

    （注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    リニアガイド 直動無限循環型
    ロッド φ25mm　材質：ステンレス
    ロッド不回転精度 0度
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP30
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 加速度(G)
    0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
    16 5 5 4 3 2
    10 16 16 12 10 8 3 3 2 2 1
    5 25 20 15 10 5 5 5 5
    2.5 40 35 25 10 8 8

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～400
    （50mm毎）    		 450
    （mm）    		 500
    （mm）
    16 800 770
    10 600 580 490
    5 300 290 240
    2.5 150 145 120

    ロッドたわみ量（参考値）

    ロッド先端許容負荷質量

    水平

    許容負荷質量の算出の条件

    加減速によるモーメントを考慮した、

    ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

    （加速度1.0G、速度500mm/s）

    垂直

    許容負荷質量の算出の条件

    加減速によるモーメントを考慮した、

    ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

    （加速度0.5G、速度500mm/s）

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
    （2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご確認ください。
    （4）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
    （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
    L ブレーキ無し 359.5 409.5 459.5 509.5 559.5 609.5 659.5 709.5 759.5 809.5
    ブレーキ有り 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5
    A 226.5 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5
    B 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638
    F 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58
    G 0 1 1 1 1 2 2 3 3 4
    H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
    J － － 158 208 258 308 358 408 458 508
    M 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2
    ロッド先端静的許容荷重（N） 196 196 196 196 196 196 196 196 184 169
    ロッド先端静的許容トルク（N･m） 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
    3000km寿命 ロッド先端動的
    許容荷重(N)    		 オフセット0mm 98 98 98 95 85 76 68 62 57 52
    オフセット100mm 50 50 50 50 50 50 50 50 50 49
    ロッド先端動的許容トルク（N･m） 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.9
    5000km寿命 ロッド先端動的
    許容荷重(N)    		 オフセット0mm 98 98 91 80 71 63 57 52 47 43
    オフセット100mm 50 50 50 50 50 50 50 48 44 40
    ロッド先端動的許容トルク（N･m） 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.4 4.0

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 3.3 3.8 4.2 4.7 5.1 5.6 6.0 6.5 6.9 7.4
    ブレーキ有り 3.6 4.1 4.5 5.0 5.4 5.9 6.3 6.8 7.2 7.7

    特徴