メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	16	10	5	2.5
水平	可搬質量（注2）	最大可搬質量（kg）	5	13	25	40
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	800	600	300	150
		定格加減速度（G）	0.5	0.5	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1	1	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	－	2.5	5	10
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	－	600	300	150
		定格加減速度（G）	－	0.5	1	0.3
		最高加減速度（G）	－	1	1	0.7
推力		定格推力（N）	53	85	170	340
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	－	2.5	5	10
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	500	500	500	500
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ25mm　材質：ステンレス
ロッド不回転精度	0度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s² 100Hz以下
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平				垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7	1.0
16	5	5	4	3
10	13	13	9	6	2.5	2.5	2	2
5	25	20	15	10	5	5	5	5
2.5	40	35	25		10	8	8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～400 （50mm毎）	450 （mm）	500 （mm）
16	800		770
10	600	580	490
5	300	290	240
2.5	150	145	120

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1.0G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度500mm/s）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法														最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	単相AC 100V/200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
SCON-CAL/CGAL	1		●	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG	1		－	－	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご確認ください。
（4）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
L			253.5	303.5	353.5	403.5	453.5	503.5	553.5	603.5	653.5	703.5
A			226.5	276.5	326.5	376.5	426.5	476.5	526.5	576.5	626.5	676.5
B			188	238	288	338	388	438	488	538	588	638
F			108	58	108	58	108	58	108	58	108	58
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14
J			－	－	158	208	258	308	358	408	458	508
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2
ロッド先端静的許容荷重（N）			196	196	196	196	196	196	196	196	184	169
ロッド先端静的許容トルク（N･m）			10	10	10	10	10	10	10	10	10	10
3000km寿命	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット0mm	98	98	98	95	85	76	68	62	57	52
	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット100mm	50	50	50	50	50	50	50	50	50	49
	ロッド先端動的許容トルク（N･m）		5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	4.9
5000km寿命	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット0mm	98	98	91	80	71	63	57	52	47	43
	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット100mm	50	50	50	50	50	50	50	48	44	40
	ロッド先端動的許容トルク（N･m）		5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	5.0	4.8	4.4	4.0

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500
質量（kg）	ブレーキ無し	3.7	4.2	4.6	5.1	5.6	6.0	6.5	6.9	7.4	7.8
質量（kg）	ブレーキ有り	4	4.5	4.9	5.4	5.9	6.3	6.8	7.2	7.7	8.1

RCS4-WRA10R

製品の特長

取付姿勢