メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	24	16	8	4
水平	可搬質量（注2）	最大可搬質量（kg）	25	50	65	85
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1200	800	480	240
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1	1	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	3	8	20	30
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1200	800	480	240
		定格加減速度（G）	0.5	0.3	1	0.7
		最高加減速度（G）	1	1	1	0.7
推力		定格推力（N）	142	214	427	855
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	3	8	20	30
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	600	600	600	600
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

（注2）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.1mm以下
リニアガイド	直動無限循環型
ロッド	φ40mm　材質：ステンレス
ロッド不回転精度	0度
使用周囲温度・湿度	0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s² 100Hz以下
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平				垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	0.3	0.5	0.7	1.0
24	25	15	10	6	3	3	2	2
16	50	30	25	20	8	6	6	6
8	65	50	40	40	20	20	20	20
4	85	70	60		30	30	30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～500 （50mm毎）	550 （mm）	600 （mm）
24	1200
16	800
8	480	450	390
4	240	220	190

ロッドたわみ量（参考値）

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度1.0G、速度500mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.5G、速度500mm/s）

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法														最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	単相AC 100V/200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
SCON-CAL/CGAL	1		●	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG	1		－	－	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご確認ください。
（4）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　先端フランジリーマー穴はロッド中心に対して±1゜の角度のずれ量があります。搬送物の張出しが大きい場合や厳密な角度調整が必要な場合は、リーマー穴を使用せずに搬送物を取付けてください。

ストローク別寸法

ストローク			50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
L			293	343	393	443	493	543	593	643	693	743	793	843
A			256	306	356	406	456	506	556	606	656	706	756	806
B			198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748
F			108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58
G			0	1	1	1	1	2	2	3	3	4	4	5
H			4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16
J			－	－	158	208	258	308	358	408	458	508	558	608
M			1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	2
ロッド先端静的許容荷重（N）			454	392	345	307	276	251	229	210	193	179	166	154
ロッド先端静的許容トルク（N･m）			30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
3000km寿命	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット0mm	199	170	148	131	117	104	94	85	77	70	64	58
	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット100mm	100	100	100	100	100	95	87	79	72	66	60	55
	ロッド先端動的許容トルク（N･m）		15.0	15.0	15.0	15.0	15.0	14.3	13.0	11.8	10.8	9.9	9.0	8.2
5000km寿命	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット0mm	167	143	124	109	97	87	78	70	63	57	51	46
	ロッド先端動的許容荷重(N)	オフセット100mm	100	100	100	96	87	79	71	65	59	53	48	44
	ロッド先端動的許容トルク（N･m）		15.0	15.0	15.0	14.4	13.0	11.8	10.7	9.7	8.8	8.0	7.3	6.6

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
質量（kg）	ブレーキ無し	8.9	9.8	10.7	11.6	12.5	13.4	14.3	15.2	16.1	17.0	17.9	18.8
質量（kg）	ブレーキ有り	9.5	10.4	11.3	12.2	13.1	14.0	14.9	15.8	16.7	17.6	18.5	19.4

RCS4-WRA14R

製品の特長

取付姿勢