（注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 7 | 16 | 27 | 40 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 960 | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | － | 3 | 5 | 10 |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | － | 600 | 300 | 150 | |
| 定格加減速度（G） | － | 1 | 1 | 0.5 | ||
| 最高加減速度（G） | － | 1 | 1 | 0.7 | ||
| 推力 | 定格推力（N） | 53 | 85 | 170 | 340 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | － | 3 | 5 | 10 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 500 | 500 | 500 | 500 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma：271N･m |
| Mb：271N･m | |
| Mc：553N･m | |
| 動的許容モーメント （注2） | Ma：65N･m |
| Mb：65N･m | |
| Mc：134N･m | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | ACサーボモーター |
| エンコーダー種類 | バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注2） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リード （mm） | 加速度(G) | |||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1.0 | |
| 16 | 7 | 7 | 5 | 4 | ||||
| 10 | 16 | 16 | 12 | 12 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 5 | 27 | 27 | 20 | 18 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 2.5 | 40 | 30 | 18 | 10 | 10 | 6 | ||
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
|
ストローク リード | 50～350 （50mm毎） | 400 （mm） | 450 （mm） | 500 （mm） |
|---|---|---|---|---|
| 16 | 960 | 930 | 775 | 660 |
| 10 | 600 | 590 | 490 | 415 |
| 5 | 300 | 290 | 245 | 205 |
| 2.5 | 150 | 145 | 120 | 100 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||
| DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | 単相AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
（注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 |
| A | 293 | 343 | 393 | 443 | 493 | 543 | 593 | 643 | 693 | 743 |
| B | 226 | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 |
| F | 156 | 206 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 | 56 | 106 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 |
| H | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 |
| J | － | － | 206 | 256 | 306 | 356 | 406 | 456 | 506 | 556 |
| M | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 | 4.5 | 4.7 | 4.9 | 5.2 | 5.4 |
| ブレーキ有り | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.3 | 4.5 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.5 | 5.7 | |