RCS4-WSA12R

(注) 上写真はモーター左折返し仕様(ML)です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 30 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 5 13 23 43 55
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1600 1200 720 360 180
定格加減速度(G) 0.7 0.3 0.5 0.3 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg) 3 8 15 15
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1200 720 360 180
定格加減速度(G) 0.5 0.7 0.5 0.3
最高加減速度(G) 1 1 1 0.7
推力 定格推力(N) 57 85 142 283 566
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3 8 15 15
ストローク 最小ストローク(mm) 50 50 50 50 50
最大ストローク(mm) 800 800 800 800 800
ストロークピッチ(mm) 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma:311N・m
Mb:311N・m
Mc:827N・m
動的許容モーメント
(注2)
Ma:87N・m
Mb:87N・m
Mc:233N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注2) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
(mm)
加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
30 5 5 5 4
20 13 10 8 6 3 3 2 2
12 23 23 16 15 8 8 8 6
6 43 40 30 20 15 15 12 10
3 55 30 15 15 10 6

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク
リード
50~450
(50mm毎)
500
(mm)
550
(mm)
600
(mm)
650
(mm)
700
(mm)
750
(mm)
800
(mm)
30 1600 1450 1260 1100 970 860 770
20 1200 1130 970 840 740 650 580 520
12 720 610 535 465 405 355 315 285
6 360 310 265 230 200 175 155 140
3 180 150 130 115 100 85 75 70

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V
256
SCON-CAL/CGAL 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG 1 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
(2)加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
(4)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
(5)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご参照ください。

ページトップへ戻る

寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5
A 289.5 339.5 389.5 439.5 489.5 539.5 589.5 639.5 689.5 739.5 789.5 839.5 889.5 939.5 989.5 1039.5
B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
F 148.5 198.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5 48.5 98.5
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J 198.5 248.5 298.5 348.5 398.5 448.5 498.5 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
(kg)
ブレーキ無し 4.2 4.5 4.9 5.2 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.3
ブレーキ有り 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.5 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.6 8.9 9.2 9.6