メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	36	24	16	8	4
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	7	20	45	65	80
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	1800	1440	960	480	240
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1.2	1.2	1.2	1	0.7
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	－	2.5	8	10	25
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	－	1440	960	480	240
		定格加減速度（G）	－	1.2	1.2	1	0.3
		最高加減速度（G）	－	1.2	1.2	1	0.7
推力		定格推力（N）	95	142	214	427	855
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	－	2.5	8	10	25
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	800	800	800	800	800
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3）	±0.01mm　【±0.005mm】
ロストモーション	0.1mm以下
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド	直動無限循環型
静的許容モーメント	Ma：462N･m
	Mb：462N･m
	Mc：1170N･m
動的許容モーメント（注4）	Ma：122N･m
	Mb：122N･m
	Mc：308N･m
使用周囲温度・湿度	0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s² 100Hz以下
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	16384 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　【　】内は高精度仕様（リード4、8、16）の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢	水平					垂直
リード（mm）	加速度(G)
リード（mm）	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2	0.3	0.5	0.7	1.0	1.2
36	7	6	6	4	3
24	20	15	15	10	5	2.5	2.5	2.5	2.5	2.5
16	45	30	20	20	18	8	8	8	8	8
8	65	50	40	40		10	10	10	10
4	80	60	30			25	20	12

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	50～450 （50mm毎）	500 （mm）	550 （mm）	600 （mm）	650 （mm）	700 （mm）	750 （mm）	800 （mm）
36	1800			1590	1400	1240	1110	990
24	1440	1420	1220	1060	930	830	740	665
16	960	920	790	690	610	550	490	440
8	480	460	400	350	305	270	240	215
4	240	230	200	170	150	135	120	105

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法														最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	単相AC 100V/200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
SCON-CAL/CGAL	1		●	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG	1		－	－	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご参照ください。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ブレーキ無し	494.5	544.5	594.5	644.5	694.5	744.5	794.5	844.5	894.5	944.5	994.5	1044.5	1094.5	1144.5	1194.5	1244.5
L	ブレーキ有り	534.5	584.5	634.5	684.5	734.5	784.5	834.5	884.5	934.5	984.5	1034.5	1084.5	1134.5	1184.5	1234.5	1284.5
A		335	385	435	485	535	585	635	685	735	785	835	885	935	985	1035	1085
B		237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
F		147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
G		0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
H		4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
J		－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
M		1	1	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2	2

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
質量（kg）	ブレーキ無し	6.5	6.9	7.4	7.9	8.4	8.9	9.4	9.9	10.3	10.8	11.3	11.8	12.3	12.8	13.3	13.8
質量（kg）	ブレーキ有り	7.1	7.5	8.0	8.5	9.0	9.5	10.0	10.5	10.9	11.4	11.9	12.4	12.9	13.4	13.9	14.4

RCS4-WSA14C

製品の特長

取付姿勢