RCS4-WSA16R

製品の特長

取付姿勢

  • カタログPDF
  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • （注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

    メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 60 80 100
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300
    定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.5 0.5
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 12 18 35 50
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300
    定格加減速度（G） 0.5 0.3 0.7 0.3
    最高加減速度（G） 1 1 1 0.7
    推力 定格推力（N） 226 339 678 1357
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 12 18 35 50
    ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
    最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.1mm以下
    ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
    リニアガイド 直動無限循環型
    静的許容モーメント Ma：642N･m
    Mb：642N･m
    Mc：1610N･m
    動的許容モーメント
    （注2）    		 Ma：161N･m
    Mb：161N･m
    Mc：404N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 IP20
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    スライダータイプモーメント方向

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 加速度(G)
    0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 1.0
    30 30 25 20 10 12 12 8 8
    20 60 40 25 22 18 15 15 12
    10 80 80 70 60 35 35 35 30
    5 100 100 80 50 45 30

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		50～550
    （50mm毎）    		 600
    （mm）    		 650
    （mm）    		 700
    （mm）    		 750
    （mm）    		 800
    （mm）    		 850
    （mm）    		 900
    （mm）    		 950
    （mm）    		 1000
    （mm）    		 1050
    （mm）    		 1100
    （mm）
    30 1800 1680 1480 1320 1180 1060 960 870 790 730 670 620
    20 1200 1120 990 880 780 715 645 590 535 490 450 415
    10 600 560 490 440 395 355 320 290 265 240 225 205
    5 300 280 240 220 195 175 160 145 130 120 110 100

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 単相AC
    100V/200V    		 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
    （2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-449ページをご参照ください。
    （4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向650mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご参照ください。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
    L 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5 1215.5 1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5
    A 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416
    B 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318
    F 158 208 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108
    G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
    H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
    J － － 208 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158
    M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

    ストローク別質量

    ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 10.6 11.2 11.8 12.4 13.0 13.6 14.2 14.9 15.5 16.1 16.7 17.3 17.9 18.5 19.1 19.8 20.4 21.0 21.6 22.2 22.8 23.4
    ブレーキ有り 11.2 11.8 12.4 13.0 13.6 14.2 14.8 15.5 16.1 16.7 17.3 17.9 18.5 19.1 19.7 20.4 21.0 21.6 22.2 22.8 23.4 24.0