RCS4CR-WSA14C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 45 65 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1440 960 480 240
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1.2 1.2 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2.5 8 10 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1440 960 480 240
定格加減速度（G） 1.2 1.2 1 0.3
最高加減速度（G） 1.2 1.2 1 0.7
推力 定格推力（N） 142 214 427 855
クリーンルーム仕様 バキューム量（Nl/min） 140 110 80 75
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 8 10 25
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注3） ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：462N･m
Mb：462N･m
Mc：1170N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：122N･m
Mb：122N･m
Mc：308N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　【　】内は高精度仕様(リード4、8、16)の場合です。

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 加速度(G)
0.3 0.5 0.7 1.0 1.2 0.3 0.5 0.7 1.0 1.2
24 20 15 15 10 5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
16 45 30 20 20 18 8 8 8 8 8
8 65 50 40 40 10 10 10 10
4 80 60 30 25 20 12

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～450
（50mm毎）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 1440 1420 1220 1060 930 830 740 665
16 960 920 790 690 610 550 490 440
8 480 460 400 350 305 270 240 215
4 240 230 200 170 150 135 120 105

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は「加速度別可搬質量表」をご覧ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-280ページをご確認ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 494.5 544.5 594.5 644.5 694.5 744.5 794.5 844.5 894.5 944.5 994.5 1044.5 1094.5 1144.5 1194.5 1244.5
ブレーキ有り 534.5 584.5 634.5 684.5 734.5 784.5 834.5 884.5 934.5 984.5 1034.5 1084.5 1134.5 1184.5 1234.5 1284.5
A 335 385 435 485 535 585 635 685 735 785 835 885 935 985 1035 1085
B 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987
F 147 197 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J － － 198 248 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748 798 848
M 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.5 6.9 7.4 7.9 8.4 8.9 9.4 9.9 10.3 10.8 11.3 11.8 12.3 12.8 13.3 13.8
ブレーキ有り 7.1 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 10.9 11.4 11.9 12.4 12.9 13.4 13.9 14.4