SSPA-MXM-400

製品の特長

取付姿勢

  • カタログPDF
  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • 型式スペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 45 90 120
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
    定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
    最高加減速度（G） 1.2 1 0.7
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 6 12 25
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
    定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
    最高加減速度（G） 1.2 1 0.6
    推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 6 12 25
    ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
    最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
    ストロークピッチ（mm） 50 50 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ20mm 　転造C5相当
    繰返し位置決め精度 ±0.005mm
    ロストモーション 0.02mm以下
    ベース 材質：鋳鉄　塗装処理
    リニアガイド 直動無限循環型
    静的許容モーメント Ma：470N･m
    Mb：470N･m
    Mc：1210N･m
    動的許容モーメント
    （注3）    		 Ma：107N･m
    Mb：107N･m
    Mc：276N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 －
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
    エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    スライダータイプモーメント方向

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 最高速度
    （mm/s）    		 加速度(G)
    0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
    40 2400 45 45 45 36 30 25.5 22.5 19.5 17 15 13.5 6 6 6 4.8 4 3.4 3 2.7 2.4 2.2 2
    20 1200 90 90 90 72 60 51 45 39 34 12 12 12 9.6 8 6.9 6 5.3 4.8
    10 600 120 120 120 96 80 70 25 25 25 20 16.5

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		100～700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
    40 2400 2150 1930 1740 1580 1440 1320 1210 1120 1030 960 890 830
    20 1200 1070 960 870 790 720 660 600 560 510 480 440 410
    10 600 530 480 430 390 360 330 300 280 250 240 220 200

    オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

    リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
    0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
    水平 40 67.5 58.5 52 45 36 30 25.5 22.5 19.5 17 15 13.5 11.5 10 9 8 7 6.5 6 5.5 2400 2400
    20 135 117 104 90 72 60 51 45 39 34 30 26 23 20 18 16 15 14 13 12 1200 1200
    10 180 156 138 120 96 80 70 600 600

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 単相AC
    100V/200V    		 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

    　ケーブルは1-296ページをご参照ください。

    （注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
    L ブレーキ無し 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558 1608 1658
    ブレーキ有り 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693
    A 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508
    B 278 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478
    C 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158 208 58 108 158
    D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
    E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
    F 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64 14 39 64
    G 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9
    H 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 10 10 10
    J 160 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360

    ストローク別質量

    ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 12.4 13.5 14.6 15.7 16.7 17.8 18.9 20.0 21.1 22.2 23.2 24.3 25.4 26.5 27.6 28.7 29.7 30.8 31.9 33.0 34.1 35.2 36.2 37.3 38.4
    ブレーキ有り 13.0 14.1 15.2 16.3 17.3 18.4 19.5 20.6 21.7 22.8 23.8 24.9 26.0 27.1 28.2 29.3 30.3 31.4 32.5 33.6 34.7 35.8 36.8 37.9 39.0