メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 軸構成 | 上下軸 | 回転軸 | |
| リード | ボールねじリード（mm） | 20 | － |
| 可搬質量 | 最大可搬質量（kg） | 6 | |
| 速度/加減速度 | 最高速度 | 1256mm/s | 2200度/s |
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | |
| 最高加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | |
| 推力 | 最大推力（N） | 171 | － |
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 120 | － |
| 押付け最高速度（mm/s） | 20 | － | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | |
| ブレーキ保持力（kgf） | 6 | 6 | |
| ストローク | 200mm | ±360度 | |
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 軸構成 | 上下軸 | 回転軸 |
| 駆動方式 | ベルト+ボールねじスプライン | ベルト+ギア減速機+スプライン |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.010mm | ±0.005度 |
| ロストモーション | － | － |
| 許容スラスト荷重 | － | － |
| 許容慣性モーメント | － | 0.03kg･m2 |
| 許容トルク | － | 3.8N･m |
| 寿命 | － | － |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | － | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | RoHS指令 | |
| モーター種類 | ACサーボモーター | |
| エンコーダー種類 | アブソリュート／インクリメンタル | |
| エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| XSEL-P/Q |  | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
（注） ZR１台につき、コントローラーは2軸分使用します。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の最大動作速度は、PTP命令動作の場合です。 （2）「メインスペック」の可搬質量、「定格」は加減速度0.3Gで動作した場合、「最大」は加減速度0.1Gで動作した場合です。 （3）「メインスペック」の上下軸押し込み推力は、上下軸先端でものを押す力です。「押付動作時」は、プログラムの押付け命令実行時の最大押付け力です。「最大推力」は通常位置決め動作時の最大推力です。押付け動作を行なう場合は必ずプログラムの押付け命令を使用して行なってください。 （4）「メインスペック」の許容慣性モーメントは、回転軸中心換算の慣性モーメント許容値です。使用条件によっては数値が下がる場合があります。 （5）ケーブル長は最大30mです。長さ指定はm単位でご記入ください。（例．X08＝8m） （6）垂直設置での使用限定となります。 （7）直交ロボットと組合せて使用する時、上下軸を下げた状態で本体を移動する場合は、速度、加速度を下げてご使用ください。 （8）アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックス（付属品）の設置が必要になります。ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルではありません。
※2 ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびモーター・エンコーダー・リミットスイッチケーブルを接続します。
質量
| タイプ | 内容 |
|---|---|
| 質量 | 8.0kg |