| เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| รุ่นเก่า | XSEL | MSEL | TT | TTA | SSEL | ASEL | PSEL | RSEL | ||||||||||||||
| E／G DS |
J K |
JX KX |
P Q |
PX QX |
R S |
RX SX |
RXD SXD |
RA |
RAX SAX |
RAXD SAXD |
PCX PGX |
PC PG |
PCF PGF |
|||||||||
| V14.02.05.00 | มิถุนายน 2566 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ RSEL SCON2 เวอร์ชั่นล่าสุด |
| V14.02.03.00 | มีนาคม 2566 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับฟังชั่น Automatic Servo OFF ของ EC |
| V14.02.01.00 | ตุลาคม 2565 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับการใช้งานกับ CCM |
| V14.02.00.00 | กรกฎาคม 2565 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เพิ่มการแสดงผลการจัดการข้อผิดพลาด RSEL และฟังก์ชั่นค้นหา |
| V14.01.13.00 | เมษายน 2565 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ EC ขนาดเล็กพิเศษ |
| V14.01.07.00 | สิงหาคม 2564 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับยูนิตเชื่อมต่อ RSEL EC |
| V14.00.01.00 | มิถุนายน 2563 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับหุ่นยนต์ 6 แกนตั้งฉาก รองรับฟังก์ชั่นจำลอง CR |
| V14.00.00.00 | กุมภาพันธ์ 2563 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ RSEL |
| V13.02.24.00 | ตุลาคม 2562 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับฟังก์ชั่นจำลอง IXA เวอร์ชั่นภาษาอังกฤษ |
| V13.02.16.00 | ธันวาคม 2560 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับฟังก์ชั่นจำลอง IXA (เฉพาะเวอร์ชั่นภาษาญี่ปุ่นเท่านั้น) |
| V13.02.04.00 | มิถุนายน 2560 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับชุดข้อหมุน (Wrist unit) |
| V13.02.00.00 | เมษายน 2560 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ไม่รองรับ WindowsXP, Vista, รองรับ Windows10 (เวอร์ชั่น 32 บิต, เวอร์ชั่น 64 บิต) รองรับ XSEL-RAX/SAX/RAXD/SAXD IXA รองรับ MSEL-PCF/PGF |
| V13.00.00.00 | กรกฎาคม 2559 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXD |
| V12.03.00.00 | มกราคม 2559 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ใช้ได้กับที่ซัพพอทเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ XSEL-P/Q,R/S,RX/SX (XSEL-RX/SX รองรับเฉพาะแกนเพิ่มเท่านั้น) รองรับเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ TTA รองรับสเปคเซอร์โว TTA AC |
| V12.02.05.03 | พฤศจิกายน 2558 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับเอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ไร้แบตเตอรี่ SSEL/ASEL |
| V12.02.00.00 | เมษายน 2558 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | เพิ่มฟังก์ชั่นการตั้งค่าพารามิเตอร์แบบง่าย |
| V12.01.00.00 | มกราคม 2558 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ไม่ซัพพอร์ต Windows2000 รองรับ Windows8/8.1 (เวอร์ชั่น 32 บิต, เวอร์ชั่น 64 บิต) |
| V12.00.01.00 | ตุลาคม 2557 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ MSEL-PC/PG |
| V11.00.00.00 | กรกฎาคม 2557 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ MSEL-PCX/PGX |
| V10.00.00.00 | ตุลาคม 2556 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ TTA |
| V9.00.01.00 | ธันวาคม 2555 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ XSEL-R/S/RX/SX/RXD/SXD |
| V8.01.00.00 | มิถุนายน 2555 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ Windows7 (เวอร์ชั่น 32 บิต, เวอร์ชั่น 64 บิต) |
| V7.07.12.00 | เมษายน 2555 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับฟังก์ชั่นฟิลด์บัสเกตเวย์ X-SEL PX/QXRC |
| V7.07.06.00 | กรกฎาคม 2554 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับฟังก์ชั่นฟิลด์บัสเกตเวย์ RC |
| V7.06.03.00 | ธันวาคม 2552 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับพัลส์ I/O บอร์ด รองรับการติดตามสายพานลำเลียง แบบคาร์ทีเซียน รองรับระบบวิชั่น I/F |
| V7.05.00.00 | สิงหาคม 2552 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับสกาล่าความเร็วสูง XSEL-PX/QX |
| V7.04.00.00 | กุมภาพันธ์ 2552 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ใช้ได้กับชุด XSEL-P/QZR รองรับ PSEL ABS อย่างง่าย |
| V7.02.09.00 | มีนาคม 2551 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับกระบอกขนาดไมโคร |
| V7.02.07.00 | กุมภาพันธ์ 2551 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับ ASEL/PSE ฟิลด์เน็ตเวิร์ค |
| V7.02.01.00 | กันยายน 2550 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับฟังก์ชั่น RC เกตเวย์ |
| V7.00.06.00 | กุมภาพันธ์ 2550 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับการเพิ่มจำนวนตำแหน่ง SSEL จำนวนขั้นตอน และจำนวนโปรแกรม รองรับฟิลด์เน็ตเวิร์ค SSEL |
| V7.00.02.00 | ตุลาคม 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับการเพิ่มจำนวนตำแหน่ง XSEL-P/Q/PX/QX จำนวนขั้นตอน และจำนวนโปรแกรม |
| V7.00.00.00 | กรกฎาคม 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ใช้ได้กับ ASE / PSELL รองรับ Windows XP |
| V6.00.00.00 | พฤษภาคม 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | รองรับ SSEL รองรับฟังก์ชั่นการสำรองข้อมูลทั่วโลกของ SEL |
| V5.00.02.00 | มกราคม 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับฟังก์ชั่นการตรวจสอบเซอร์โว |
| V5.00.01.00 | ตุลาคม 2548 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ XSEL-PX/QX |
| V4.00.00.00 | กรกฎาคม 2548 | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ TT |
| V3.00.01.00 | ธันวาคม 2547 | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ XSEL-P/Q |
| V2.00.00.39 | กันยายน 2545 | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ XSEL-JX/KX |
| ต่ำกว่า V1.01.01.01 |
─ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ |