อัปเดตข้อมูล: 2025.4.28
1-1. เชื่อมต่อ PC กับคอนโทรลเลอร์ได้ง่ายๆ! (1:16)
แม้จะยังไม่ได้ตั้งค่าพอร์ต COM ล่วงหน้า ก็สามารถค้นหาได้โดยอัตโนมัติ
1-2. ใช้งานฟังก์ชั่นช่วยเหลือ (1:14)
แม้จะไม่เข้าใจการใช้งาน ก็สามารถตรวจสอบด้วยฟังก์ชั่นช่วยเหลือได้
1-3. ใช้งานคู่มือการใช้งานอย่างง่าย (0:48)
แม้จะไม่มีคู่มือการใช้งานอยู่ในมือ ก็สามารถเปิดเอกสารดูได้ผ่าน IA-OS
1-4. เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับ IA-OS ไม่ได้ (4:21)
เราได้รวบรวมสาเหตุที่ไม่สามารถตั้งค่าการเชื่อมต่อสื่อสารได้ตามลำดับจำนวนคำถามที่ได้รับมากที่สุด
2-1. ทดสอบการทำงานครั้งแรก (1:02)
หัวข้อนี้จะอธิบายวิธีเปิดเซอร์โว กลับสู่จุดเริ่มต้น และใช้งานจ็อกผ่าน IA-OS
2-2. แก้ไขข้อมูลตำแหน่ง (1:16)
สำหรับผู้ที่แก้ไขข้อมูลตำแหน่งเป็นครั้งแรก สามารถปรับแต่งการแสดงผลได้
2-3. แก้ไขข้อมูลตำแหน่ง Elecylinder (1:24)
อธิบายวิธีตั้งค่าตำแหน่งเป้าหมายและความเร็ว Elecylinder
2-4. ตั้งค่าความเร็วและความเร่ง/ความหน่วงอัตโนมัติให้เหมาะกับโหลด (1:59)
เมื่อป้อนข้อมูลน้ำหนักของชิ้นงานและลักษณะการติดตั้งเข้าไป ฟังก์ชั่นช่วยเหลือแนะนำเงื่อนไขการทำงานที่เหมาะสม
2-5. แก้ไขตำแหน่งโดยใช้ Excel (1:42)
อธิบายวิธีแก้ไขข้อมูลตำแหน่งด้วย Excel
2-6. ความเร็วที่ปลอดภัย (จำกัดความเร็ว) (0:46)
เมื่อความเร็วไม่ถึงตามที่คาดไว้ โปรดตรวจสอบว่าตั้งค่า “เปิดใช้งาน” ความเร็วที่ปลอดภัยหรือไม่
2-7. สลับโหมดทีชชิ่ง/ตรวจสอบ (1:08)
การแก้ไขข้อมูลต้องใช้โหมดทีชชิ่ง ส่วนการตรวจสอบระหว่างการทำงานต้องใช้โหมดตรวจสอบ
2-8. โปรแกรมใช้งานง่าย ไม่ซับซ้อน (1:40)
หากเป็นการทำงานที่ไม่ซับซ้อน เช่น การเคลื่อนที่และการตั้งเวลาแบบทำซ้ำ สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้ PLC
2-9. ปลดเบรกโดยการบังคับ (0:54)
เมื่อต้องการเคลื่อนชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวด้วยมือโดยตรง สามารถปลดเบรกได้ผ่าน IA-OS
3-1. แก้ไขพารามิเตอร์ RCON ครั้งแรก (1:51)
อธิบายเกี่ยวกับการแก้ไขพารามิเตอร์เกตเวย์และพารามิเตอร์ไดรเวอร์
3-2. แสดงพารามิเตอร์ตามการใช้งาน (1:31)
ไม่จำเป็นต้องตรวจสอบทุกหัวข้อ แต่แสดงเฉพาะพารามิเตอร์ที่ตรงกับการใช้งานได้
3-3. ลดเวลารอบทำงาน (ปรับเกน) (1:00)
เพิ่มความแม่นยำในการติดตามการเคลื่อนที่เพื่อลดเวลารอบทำงาน
3-4. ลดเสียงผิดปกติ (ปรับเกน) (1:00)
สามารถปรับเสียงการทำงานได้อย่างง่ายดาย เมื่อน้ำหนักที่เคลื่อนย้ายหรือเงื่อนไขการทำงานไม่ตรงกับสเปค
3-5. ลดการสั่นสะเทือน (ปรับเกน) (1:00)
สามารถปรับเกนกรณีแก้ไขปัญหาการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการตั้งค่าเกนไม่เหมาะสม
3-6. ตั้งค่าการหมุนแบบจำกัดรอบของแกนหมุน (โหมดปกติ) (1:07)
ตั้งค่ากรณีที่ไม่จำเป็นต้องหมุนแบบไม่จำกัดรอบ และต้องการให้ทำงานภายในช่วง ±9999 องศา
3-7. ตั้งค่าการหมุนแบบไม่จำกัดรอบของแกนหมุน (โหมดอินเด็กซ์) (0:54)
ตั้งค่าสำหรับกรณีที่จำเป็นต้องหมุนไปในทิศทางเดียวแบบไม่จำกัด
3-8. ตั้งค่าฟังก์ชั่นตรวจจับการชน (PCON/RCON-PC) (1:31)
ฟังก์ชั่นที่ใช้เมื่อต้องการให้ระบบหยุดทำงานทันทีเมื่อชนกับวัตถุที่ขวางทาง
3-9. ตั้งค่าฟังก์ชันตรวจจับการชน (SCON2) (2:54)
ฟังก์ชั่นที่ใช้เมื่อต้องการให้ระบบหยุดทำงานทันทีและถอยกลับเมื่อชนกับวัตถุที่ขวางทาง
3-10. ตั้งค่าโหมดควบคุมพัลส์เทรน (1:29)
IA-OS จะช่วยนำทางและตั้งค่าพัลส์เทรนตามที่จำเป็น
3-11. ตั้งค่าเกนให้เหมาะกับน้ำหนักโหลด (ออฟบอร์ดจูนนิ่ง) (1:16)
เมื่อชิ้นงานมีน้ำหนักเบากว่าสเปค อาจเร่งเงื่อนไขการทำงานให้เร็วขึ้นเพื่อเพิ่มรอบการทำงานได้
3-12. อธิบายรายละเอียดของพารามิเตอร์ (0:28)
“เมื่อต้องการทราบความหมายของพารามิเตอร์นี้” ก็สามารถตรวจสอบรายละเอียดได้ง่ายๆ เพียงคลิกเดียว
3-13. ปิดใช้งานแกนเชื่อมต่อของ RCON (1:12)
ตั้งค่าเพื่อไม่ให้เกิดสัญญาณเตือนเมื่อมีไดรเวอร์ยูนิต (เปิดใช้งาน) ขณะที่แกนเชื่อมต่อ (ปิดใช้งาน)
3-14. ปรับเสียงการทำงานของ Elecylinder (0:45)
สามารถปรับเสียงการทำงานได้อย่างง่ายดาย เมื่อ EC พบว่าน้ำหนักที่เคลื่อนย้ายหรือเงื่อนไขการทำงานไม่ตรงกับสเปค
4-1. ตั้งค่า CC-Link ของ P・S・A・DCON (1:17)
ตั้งค่าเพียง 3 จุดเท่านั้น IA-OS จะช่วยสนับสนุนการตั้งค่า
4-2. ตั้งค่า CC-Link ของ RCON (1:39)
อธิบายวิธีตั้งค่าพารามิเตอร์เครือข่ายของ RCON
4-3. ตั้งค่า CC-Link ของ RCON (ที่มี EC) (1:42)
RCON-EC-4 จะไม่ถูกนับรวมเป็นจำนวนแกน แต่จะตั้งค่าเป็นยูนิตเสริม
4-4. ตั้งค่า EtherNet/IP ของ RCON (1:43)
หลังตั้งค่า RCON แล้ว โปรด ตั้งค่า IP Address และจำนวนไบต์ในการสื่อสารทางที่ PLC ด้วย
4-5. กำหนดสัญญาณของ RCON ผ่านฟังก์ชั่นช่วยเหลือ (0:51)
แม้ในกรณีที่ไม่มีคู่มือการใช้งานอยู่ในมือ ก็สามารถตรวจสอบการกำหนดสัญญาณได้จากเอกสารบน IA-OS
4-6. ตรวจสอบข้อมูลการรองรับของ RCON แบบออฟไลน์ (1:03)
สามารถตรวจสอบข้อมูลการรองรับ (จำนวนโหนดรองรับบน CC-Link) ได้ก่อนที่เครื่องจริงของ RCON จะมาถึง
4-7. ตั้งค่าแกนสำรองของ RCON แบบออฟไลน์ (2:30)
สามารถตั้งค่าแกนสำรองล่วงหน้าแบบออฟไลน์ได้โดยใช้เครื่องมือตั้งค่าพารามิเตอร์เกตเวย์
4-8. ตั้งค่าแกนสำรองของ RCON แบบออนไลน์ (2:21)
ตั้งค่าในกรณีที่ตอนนี้ยังไม่มียูนิตจริง แต่ต้องการเพิ่มไดรเวอร์ยูนิตในอนาคต
4-9. ตั้งค่าจำนวนแกนของ RCON (ขยายระบบ) (0:56)
เมื่อซื้อไดรเวอร์ยูนิตเพิ่ม (ขยายระบบ) จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์เกตเวย์ใหม่อีกครั้ง
5-1. ตรวจสอบการสื่อสารของคอนโทรลเลอร์ (0:53)
สามารถตรวจสอบ I/O และรีจิสเตอร์ผ่านการตรวจสอบข้อมูลเครือข่ายของ P・S・A・DCON ได้
5-2. ตรวจสอบการสื่อสารของเกตเวย์ (1:31)
เกตเวย์ของ RCON คือช่องทางสื่อสารกับระบบหลัก สามารถตรวจสอบ I/O ผ่านการตรวจสอบเครือข่ายได้
5-3. ตรวจสอบตำแหน่งปัจจุบันและค่ากระแสไฟควบคุม (มอนิเตอร์เซอร์โว) (0:52)
สามารถบันทึกกราฟความคลาดเคลื่อนและระดับการโหลดเกินได้
5-4. เซอร์โวเพรส (วิธีตรวจสอบ) (1:00)
อธิบายวิธีตรวจสอบด้วยสเปคเซอร์โวเพรสของ SCON
6-1. ขั้นตอนการตรวจสอบประวัติการแจ้งเตือน (0:39)
แม้จะรีเซ็ตการแจ้งเตือนไปแล้ว ก็ยังสามารถตรวจสอบประวัติการแจ้งเตือนที่เคยเกิดขึ้นได้
6-2. จัดการการแจ้งเตือน รหัส 0C0 (0:36)
แม้ไม่ได้ตรวจสอบคู่มือการใช้งาน ก็สามารถตรวจสอบวิธีจัดการการแจ้งเตือนได้ทันทีผ่าน IA-OS
6-3. จัดการการแจ้งเตือน รหัส 0EE (1:19)
รหัสแจ้งเตือน: 0EE หมายถึงสถานะที่ตำแหน่งจุดเริ่มต้นหายไป จำเป็นต้องกลับสู่จุดเริ่มต้น
6-4. จัดการการแจ้งเตือน รหัส 069 (PCON) (0:44)
หากข้อมูลเวลาหายไปหลังจากวันหยุดยาว โปรดตั้งเวลาใหม่อีกครั้ง
6-5. จัดการการแจ้งเตือน รหัส 069 (RCON) (0:52)
หากข้อมูลเวลาหายไปหลังจากวันหยุดยาว โปรดตั้งเวลาใหม่อีกครั้ง
7-1. ไม่สามารถ ON เซอร์โวจากคอมพิวเตอร์ (1:01)
กดปุ่ม ON ตอนที่เพิ่งซื้อมาใหม่แล้วไม่มีการตอบสนอง โปรดดูคำแนะนำในกรณีดังกล่าว
7-2. ไม่สามารถ ON เซอร์โว สำหรับ PCON (0:42)
อธิบายวิธีจัดการกรณีหยุดทำงานด้วย PCON-CB
7-3. ไม่สามารถ ON เซอร์โว สำหรับ SCON (0:40)
อธิบายวิธีจัดการกรณีหยุดทำงานด้วย SCON-CB
7-4. ไม่สามารถ ON เซอร์โว สำหรับ RCON① (0:45)
อธิบายวิธีจัดการกรณีหยุดทำงานด้วยไดรเวอร์ 24V ของ RCON เช่น RCON-PC
7-5. ไม่สามารถ ON เซอร์โว สำหรับ RCON② โดยใช้ RCON-SC (0:39)
อธิบายวิธีจัดการกรณีหยุดทำงานด้วยไดรเวอร์ (DRV STOP) ด้วย RCON-SC
7-6. ไม่สามารถ ON เซอร์โวจาก PLC สำหรับ RCON (1:52)
อธิบายวิธีจัดการเมื่อสามารถ ON เซอร์โว ผ่าน IA-OS ได้ แต่ไม่สามารถ ON เซอร์โวผ่าน PLC ได้
8-1. วิธีบันทึกพารามิเตอร์ (PCON) (0:50)
อธิบายวิธีบันทึกพารามิเตอร์ด้วยคอนโทรลเลอร์แกนเดี่ยว
8-2. วิธีถ่ายโอนการตั้งค่าพารามิเตอร์ (PCON) (1:22)
อธิบายวิธีถ่ายโอนการตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยคอนโทรลเลอร์แกนเดี่ยว
8-3. บันทึกการสำรองข้อมูล (PCON) (1:02)
อธิบายวิธีบันทึกการสำรองข้อมูลตำแหน่งและพารามิเตอร์รวมกัน
8-4. กู้คืนการสำรองข้อมูล (PCON) (1:18)
อธิบายวิธีกู้คืนข้อมูลจากการสำรองข้อมูลมายัง PCON
8-5. ขั้นตอนการสำรองข้อมูลของ RCON (1:50)
สามารถสำรองข้อมูลพารามิเตอร์เกตเวย์+ตำแหน่งแต่ละแกน+พารามิเตอร์แต่ละแกนได้พร้อมกัน
8-6. ถ่ายโอนการสำรองข้อมูลไปยัง RCON อื่น (3:11)
โปรดใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงในการตั้งค่าอุปกรณ์ที่ทำงานแบบวนซ้ำของ RCON
8-7. ตรวจสอบการสำรองข้อมูลแบบออฟไลน์ (0:53)
อธิบายวิธีตรวจสอบข้อมูลที่ทำการสำรองข้อมูลไว้โดยไม่ต้องเชื่อมต่ออุปกรณ์จริง
8-8. รีเซ็ตพารามิเตอร์ (0:29)
แม้จะแก้ไขพารามิเตอร์ผิดพลาด ก็สามารถคืนเป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงานได้
8-9. รีเซ็ตพารามิเตอร์ (RCON) (1:02)
สามารถคืนค่าพารามิเตอร์ของแต่ละแกนเป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงานได้ (ไม่สามารถรีเซ็ตพารามิเตอร์เกตเวย์ได้)
8-10. ถ่ายโอนข้อมูลจากเครื่องรุ่นเก่าสู่รุ่นใหม่ (2:00)
อธิบายฟังก์ชันถ่ายโอนข้อมูลโดยการแปลงข้อมูลจากพารามิเตอร์รุ่นเก่าสู่รุ่นใหม่โดยอัตโนมัติ
8-11. แปลงพารามิเตอร์ SCON ด้วยซอฟต์แวร์ RCEC (1:38)
ใน IA-OS มีฟังก์ชั่นถ่ายโอนข้อมูลโดยการแปลงข้อมูล ส่วนซอฟต์แวร์ RCEC มีฟังก์ชั่นแปลงข้อมูลสำหรับเครื่องรุ่นใหม่ที่พัฒนาต่อยอดของ SCON
9-1. คำนวณไซเคิลไทม์ (1:22)
สามารถจำลองไซเคิลไทม์แบบออฟไลน์แยกตามรุ่นได้
9-2. วิธีตรวจสอบหมายเลขเครื่อง (Serial Number) (0:30)
เมื่อทราบหมายเลขเครื่องขณะแจ้งซ่อมหรือสอบถาม จะทำให้การดำเนินการรวดเร็วยิ่งขึ้น
9-3. บำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ (1:29)
ฟังก์ชั่นจับสัญญาณเตือนล่วงหน้าเมื่อมีแนวโน้มว่าเครื่องจะเสีย และส่งการแจ้งเตือนไปยังระบบหลัก
9-4. บำรุงรักษาเชิงป้องกัน (1:29)
ฟังก์ชั่นนับระยะทางการเคลื่อนที่หรือเคลื่อนไหว เพื่อแจ้งเตือนให้ทำการตรวจสอบ เช่น การเติมจาระบี
9-5. เปลี่ยนภาษา (0:55)
รองรับภาษาอื่นนอกจากภาษาญี่ปุ่น เช่น ภาษาอังกฤษและภาษาจีน
9-6. ควบคุมการสั่นสะเทือน (2:17)
ฟังก์ชั่นควบคุมและลดการสั่นสะเทือนของโหลดได้ด้วย SCON-CB/SCON2
