○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | ||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ACON | ACON-CA | DCON-CA | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | MSCON | ERC2 (※1) | ERC3 | ROBO NET | ASEP | PSEP | DSEP | MSEP | MDSEP (※2) | MPSEP-A (※2) | AMEC | PMEC | V2.30 | มิถุนายน ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับภาษาจีน รองรับการปรับจูนอัจฉริยะ RCP5 รองรับฟังก์ชั่น [Pairing ID Clear] ในเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไม่ต้องพึ่งพาแบตเตอรี่ (※3) |
V2.21 | เมษายน ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | แก้ไขข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา |
V2.20 | มีนาคม ปี 2545 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ MDSEP,MPSEP-A |
V2.10 | กุมภาพันธ์ ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ ACON-CA,DCON-CA |
V2.00 | พฤศจิกายน ปี 2556 | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นแรก |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (E/G, DS) | XSEL-J/K | XSEL-JX/KX | XSEL-P/Q | TT | TTA | XSEL-PX/QX | XSEL-R/S | XSEL-RX/SX | XSEL-RXD/SXD | SSEL | ASEL | PSEL | MSEL-PCX / PGX | |||
V1.02 | มิถุนายน ปี 2557 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับภาษาจีน เพิ่มฟังก์ชั่นการเชื่อมต่อซ้ำ, แก้ไขข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา รองรับMSEL-PCX/PGX |
V1.01 | ธันวาคม ปี 2556 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | รองรับการรีเซ็ตสัมบูรณ์แบบกด |
V1.00 | พฤศจิกายน ปี 2556 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | เวอร์ชั่นแรก |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | ||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ACON | ACON-CA | DCON-CA | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | MSCON | ERC2 (※1) | ERC3 | ROBO NET | ASEP | PSEP | DSEP | MSEP | MDSEP (※2) | MPSEP-A (※2) | AMEC | PMEC | |||
V2.30 | มิถุนายน ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับภาษาจีน รองรับการปรับจูนอัจฉริยะ RCP5 รองรับฟังก์ชั่น [Pairing ID Clear] ในเอ็นโคดเดอร์แบบสัมบูรณ์ไม่ต้องพึ่งพาแบตเตอรี่ (※3) |
V2.21 | เมษายน ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | แก้ไขข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา |
V2.20 | มีนาคม ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ MDSEP,MPSEP-A |
V2.10 | กุมภาพันธ์ ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ ACON-CA,DCON-CA |
V1.31 | พฤศจิกายน ปี 2556 | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ SCON-CA, DD |
V1.20 | ตุลาคม ปี 2555 | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ MSCON |
V1.11 | กุมภาพันธ์ ปี 2555 | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ MSEP รองรับการปรับจูนอัจฉริยะ SCON-CA |
V1.00 | ตุลาคม ปี 2554 | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นแรก |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น (※1) | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ACON | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | ERC2 (※2) | ERC3 | ROBO NET | ASEP | PSEP | DSEP | AMEC | PMEC | |||
V2.00/ V2.00 | เมษายน ปี 2556 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับการบันทึกข้อมูลลงเมมโมรี่การ์ด SD |
V1.50/ V1.50 | สิงหาคม ปี 2555 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ PCON-CA/CFA、ERC3、 DSEP、SCON-CA |
V1.30/ V1.30 | เมษายน ปี 2554 | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับภาษาจีน |
V1.20/ V1.20 | ตุลาคม ปี 2553 | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับ PCON/ACONEtherCAT |
V1.10/ V1.10 | มีนาคม ปี 2553 | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับคอนโทรลเลอร์ MEC |
V1.00/ V1.00 | ตุลาคม ปี 2552 | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | เวอร์ชั่นแรก |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ASEP | PSEP | AMEC | PMEC | ERC3 (โหมด MEC) | DSEP | |||
V3.20 | เมษายน ปี 2557 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด แก้ไขข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา |
V3.10 | พฤศจิกายน ปี 2555 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เพิ่มหน้าจอพารามิเตอร์ผู้ใช้งานด้วย ERC3 (โหมด MEC) (No.34~36) |
V3.00 | ตุลาคม ปี 2554 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ ERC3 (โหมด MEC), DSEP |
V2.00 | มีนาคม ปี 2553 | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | รองรับคอนโทรลเลอร์ MEC |
V1.00 | พฤษภาคม ปี 2552 | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | เวอร์ชั่นแรก |
○:รองรับ △:โปรดสอบถามเพิ่มเติมเนื่องจากการรองรับจะแตกต่างไปตามช่วงเวลาการผลิต
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (เช่น RCS, RCP2, ERC) | ACON | ACON-CA | DCON-CA | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | MSCON | ERC3 (โหมด CON) | ERC2(※) | ROBO NET | |||
V1.22 | เมษายน ปี 2557 | △ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับ SCON-CA, มอเตอร์ DD แก้ไขข้อความและหน่วยแสดงผลที่เกี่ยวข้องกับการบำรุงรักษา |
V1.20 | กุมภาพันธ์ ปี 2557 | △ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ ACON-CA,DCON-CA |
V1.13 | กรกฎาคม ปี 2555 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ SCON-CA,MSCON, PCON-CA/CFA、ERC3 (โหมด CON) |
V1.10 | กันยายน ปี 2553 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | △ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ PCON/ACON EtherCAT |
V1.08 | ธันวาคม ปี 2552 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | แก้ไขให้สามารถกรอก [ประเภทของ Pole sense] ที่ใช้ใน PCON/ERC2 ลงไปได้ |
V1.07 | มีนาคม ปี 2552 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค CompoNet, MECHATROLINK) แก้ไขให้สามารถกรอก [แพทเทิร์น PIO] สำหรับ RPCON / RACON ได้ |
V1.04 | มกราคม ปี 2551 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับ "รีโหมด I/O โหมด 2" ด้วย [โหมดการทำงานฟีลด์บัส] ที่พารามิเตอร์ผู้ใช้งาน หมายเลข 84 |
V1.03 | ธันวาคม ปี 2550 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค CC-LinkDeviceNet, PROFIBUS) |
V1.00 | เมษายน ปี 2550 | △ | ○ | ─ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นแรก |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | แบบ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (E/G, DS) | XSEL-J/JX | XSEL-K/KX | XSEL-P/Q | TT | TTA | XSEL-PX/QX | XSEL-R/S | XSEL-RX/SX | XSEL-RXD/SXD | SSEL | PSEL | ASEL | ||||
V1.16 | ตุลาคม ปี 2556 | T/TD | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับ TTA |
TG | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
V1.12 | ธันวาคม ปี 2555 | T/TD | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ X-SEL-R/S/RX/ SX/RXD/SXD รองรับ DD รองรับ CT4 |
TG | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
V1.06 | เมษายน ปี 2551 | T/TD | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | รองรับไมโครซิลิเดอร์ |
TG | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | |||
V1.02 | พฤศจิกายน ปี 2550 | T/TD | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | รองรับฟังก์ชั่น RC เกตเวย์ รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PSEL / APSEL |
TG | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | |||
V1.00 | เมษายน ปี 2550 | T/TD | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นแรก |
TG | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ○ | ○ | ○ |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (E/G, DS) | XSEL-J/K | XSEL-JX/KX | XSEL-P/Q | TT | XSEL-PX/QX | SSEL | PSEL | ASEL | |||
V1.49 | ตุลาคม ปี 2554 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด |
V1.46 | มีนาคม ปี 2551 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับฟังก์ชั่น RC เกตเวย์ PSEL / ASEL Field รองรับเน็ตเวิร์ค รองรับไมโครซิลิเดอร์ |
V1.43 | มีนาคม ปี 2550 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับการเพิ่มจำนวนตำแหน่ง SSEL, จำนวนสเต็ป, จำนวนโปรแกรม รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค SSEL |
V1.42 | ธันวาคม ปี 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับการเพิ่มจำนวนตำแหน่ง XSEL-P / Q / PX / QX, จำนวนสเต็ป, จำนวนโปรแกรม |
V1.40 | กรกฎาคม ปี 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | รองรับ PSEL / ASEL |
V1.30 | มิถุนายน ปี 2549 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | รองรับ SSEL |
V1.20 | ธันวาคม ปี 2548 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | รองรับ XSEL-PX / QX |
V1.14 | กรกฎาคม ปี 2548 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ TT |
V1.13 | พฤษภาคม ปี 2548 | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ XSEL-P / Q |
V1.09 | ธันวาคม ปี 2545 | ○ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | รองรับ XSEL-JX / KX |
ก่อนหน้า V1.06 | ─ | ○ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (เช่น RCS、RCP2、ERC) | ACON | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | ERC2 | ROBO NET | |||
V2.15 | ธันวาคม ปี 2552 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด แก้ไขให้สามารถกรอก [ประเภทของ Pole sense] ที่ใช้ใน PCON/ERC2 ลงไปได้ |
V2.14 | กุมภาพันธุ์ ปี 2552 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค MECHATROLINK) แก้ไขให้สามารถกรอก [แพทเทิร์น PIO] สำหรับ RPCON / RACON ได้ รองรับแอคชูเอเตอร์แรงผลักสูงพิเศษ SCON |
V2.10 | พฤษภาคม ปี 2551 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค CompoNet) |
V2.09 | มกราคม ปี 2551 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS) |
V2.08 | มีนาคม ปี 2550 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับ ROBONET |
V2.07 | มกราคม ปี 2550 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | แก้ไขค่าสูงสุดสำหรับ [ประเภทของ Pole sense] ใน ACON รองรับ ABS Unit |
V2.00 | กรกฎาคม ปี 2549 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | รองรับ PCON/ACON/SCON/ERC2 |
ก่อนหน้า V1.67 | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (เช่น RCS、RCP2、ERC) | ACON | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | ERC2 | ROBO NET | |||
V2.12 | พฤศจิกายน ปี 2552 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด แก้ไขให้สามารถกรอก [ประเภทของ Pole sense] ที่ใช้ใน PCON/ERC2 ลงไปได้ |
V2.11 | มีนาคม ปี 2552 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค CompoNet、MECHATROLINK) แก้ไขให้สามารถกรอก [แพทเทิร์น PIO] สำหรับ RPCON / RACON ได้ |
V2.10 | มกราคม ปี 2551 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับ "รีโหมด I/O โหมด 2" ด้วย [โหมดการทำงานฟีลด์บัส] ที่พารามิเตอร์ผู้ใช้งาน หมายเลข 84 |
V2.09 | ธันวาคม ปี 2550 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับฟีลด์เน็ตเวิร์ค PCON / ACON (สเปค CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS) |
V2.06 | มีนาคม ปี 2550 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | รองรับ ROBONET |
V2.05 | มกราคม ปี 2550 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | รองรับโหมดอินเด็กซ์แกนหมุน |
V2.04 | พฤศจิกายน ปี 2549 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | แก้ไขค่าสูงสุดสำหรับ [ประเภทของ Pole sense] ใน ACON รองรับ ABS Unit รองรับแอคชูเอเตอร์แรงผลักสูงพิเศษ SCON |
V2.00 | กรกฎาคม ปี 2549 | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ─ | รองรับ PCON/ACON/SCON/ERC2 |
ก่อนหน้า V1.69 | ─ | ○ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ | ─ |
○:รองรับ
เวอร์ชั่น | ปรับปรุงเมื่อ | รุ่นที่รองรับ | หมายเหตุ | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
รุ่นเก่า (เช่น RCS、RCP2、ERC) | ACON | PCON | PCON-CA/CFA | SCON-C | SCON-CA | ERC2 | ROBO NET | ERC3 (โหมด CON) | |||
V2.01 | มีนาคม ปี 2555 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | เวอร์ชั่นล่าสุด |
V2.00 | ตุลาคม ปี 2554 | ─ | ○ | ○ | ○ | ○ | ─ | ○ | ○ | ○ | รองรับ PCON-CA、ERC3(โหมด CON) |
V1.05 | พฤษภาคม ปี 2552 | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ─ | แก้ไขให้บนหน้าจอสำหรับเปลี่ยนแปลงรหัสผ่านปรากฏแป้นคีย์บอร์ดขึ้นมาตั้งแต่แรกตอนที่จะกรอกตัวเลขรหัสผ่านใหม่เข้าไป |
V1.04 | ธันวาคม ปี 2551 | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ─ | แก้ไขให้สามารถตั้งค่าภาษาได้จากหน้าจอเมนูตั้งค่าลักษณะเครื่อง แก้ไขให้ปรากฏหน้าจอสำหรับกรอกรหัสผ่าน เมื่อจะเปลี่ยนเข้าสู่หน้าจอแก้ไขหรือหน้าจอแก้ไขพารามิเตอร์ ในกรณีที่มีการตั้งค่ารหัสผ่านเพิ่มเติมอยู่แล้วเพื่อให้สามารถตั้งค่ารหัสผ่านได้จากหน้าจอเมนูตั้งค่าลักษณะเครื่อง |
V1.03 | มีนาคม ปี 2551 | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ─ | เพิ่มหน้าจอตั้งค่าเสียงสัมผัส |
V1.02 | ธันวาคม ปี 2550 | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ─ | เพิ่มฟังก์ชั่นการสลับหน้าจอให้แสดง [ปริมาณการเคลื่อนที่] ในกรณีที่เครื่องถูกกำหนดเพิ่มเติมให้มีการแสดง [ตำแหน่งเป้าหมาย] ที่หน้าจอแก้ไขตำแหน่ง แก้ไขค่าป้อนต่ำสุดของความเร็วเร่งและความเร็วลดบนหน้าจอแก้ไขตำแหน่งจาก [0.00 → 0.01] แก้ไขค่าป้อนสูงสุดการกดบนหน้าจอแก้ไขตำแหน่งจาก [70 → 200] แก้ไขขอบเขตการกรอกโซน Pos บนหน้าจอแก้ไขตำแหน่งจาก [0.00 → -9999.99] |
V1.01 | พฤศจิกายน ปี 2550 | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ─ | แก้ไขการแสดงบนหน้าจอบอกตำแหน่งจบการทำงานจาก [ฐาน 16 → ฐาน 10] แก้ไขค่าป้อนต่ำสุดของความเร็วกำหนดที่หน้าจอเสริมการเคลื่อนที่แนวตรงจาก [0.00 → 0.01] |
V1.00 | มีนาคม ปี 2007 | ─ | ○ | ○ | ─ | ○ | ─ | ○ | ○ | ─ | เวอร์ชั่นแรก |