アイエイアイ

Quality and Innovation

วิดีโอคู่มือการใช้งาน: ซอฟต์แวร์ที่ใช้กับคอมพิวเตอร์ XSEL

อัปเดตข้อมูล: 2025.4.28

1. ทดสอบการทำงาน

1-1. ทดสอบการทำงาน (จ็อกและอินชิ่ง) ในหน้าจอแก้ไขข้อมูลตำแหน่ง (2:25)
   อธิบายวิธี ON เซอร์โว จ็อกและอินชิ่ง

ทดสอบการทำงาน (จ็อกและอินชิ่ง) ในหน้าจอแก้ไขข้อมูลตำแหน่ง

1-2. สลับความเร็วเพื่อความปลอดภัย (จำกัดความเร็ว) (0:33)
   ฟังก์ชั่นจำกัดความเร็วในซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ หากต้องการเคลื่อนที่เร็วขึ้น โปรดปิดการจำกัดความเร็ว

สลับความเร็วเพื่อความปลอดภัย (จำกัดความเร็ว)

1-3. ทดสอบการทำงานผ่านหน้าแก้ไขข้อมูลตำแหน่ง (เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง) (1:17)
   อธิบายวิธีสั่งการให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้

ทดสอบการทำงานผ่านหน้าแก้ไขข้อมูลตำแหน่ง (เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง)

1-4. ไม่สามารถ ON เซอร์โวได้ (อนุญาตคำสั่งการทำงานจากซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์) (0:55)
   อาจมีกรณีที่ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ไม่อนุญาตให้ดำเนินคำสั่งการทำงาน

ไม่สามารถ ON เซอร์โวได้ (อนุญาตคำสั่งการทำงานจากซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์)

1-5. ความแตกต่างระหว่างโหมด AUTO/MANU (1:38)
   อธิบายความแตกต่างของการป้อนข้อมูล I/O เมื่ออยู่ในโหมด AUTO หรือ MANU และการเชื่อมต่อกับเครื่องมือ

ความแตกต่างระหว่างโหมด AUTO/MANU

2. แก้ไขข้อมูลตำแหน่ง

3. แก้ไขโปรแกรม

4. รีเซ็ตสัมบูรณ์ (กลับสู่จุดเริ่มต้น)

5. ตั้งค่าพารามิเตอร์เครือข่าย

5-1. ตั้งค่าพารามิเตอร์เครือข่าย (CCLink) (2:20)
   สามารถตั้งค่าหมายเลขโหมด จำนวนจุด I/O และความเร็วในการสื่อสารได้อย่างง่ายดายผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์

ตั้งค่าพารามิเตอร์เครือข่าย (CCLink)

5-2. ตั้งค่าพารามิเตอร์เครือข่าย (EtherNet/IP) (2:50)
   สามารถตั้งค่า IP Address และจำนวนจุด I/O ได้อย่างง่ายดายผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์

ตั้งค่าพารามิเตอร์เครือข่าย (EtherNet/IP)

5-3. ตั้งค่าการเชื่อมต่อ Ethernet กับซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ (2:58)
   อธิบายการตั้งค่าเพื่อให้สามารถการสื่อสารระหว่างซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์กับคอนโทรลเลอร์ผ่าน Ethernet

ตั้งค่าการเชื่อมต่อ Ethernet กับซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์

5-4. ตั้งค่าการทำงาน EC ของ RSEL (กำหนดแบบคงที่) (2:49)
   อธิบายวิธีกำหนดแบบคงที่เมื่อควบคุม Elecylinder ด้วย RSEL

ตั้งค่าการทำงาน EC ของ RSEL (กำหนดแบบคงที่)

5-5. ตั้งค่าการทำงาน EC ของ RSEL (กำหนดแบบอัตโนมัติ) (2:46)
   อธิบายวิธีกำหนดแบบอัตโนมัติเมื่อควบคุม Elecylinder ด้วย RSEL

ตั้งค่าการทำงาน EC ของ RSEL (กำหนดแบบอัตโนมัติ)

6. ฟังก์ชั่นการตรวจสอบ

6-1. ตรวจสอบ (ตัวแปรท้องถิ่น) (1:03)
   สามารถตรวจสอบค่าภายในตัวแปร เช่น เก็บค่าลงในตัวแปรหมายเลข 99 ผ่านคำสั่ง IN ได้หรือไม่

ตรวจสอบ (ตัวแปรท้องถิ่น)

6-2. ตรวจสอบ (บังคับ ON/OFF พอร์ต I/O) (1:26)
   อธิบายวิธีดีบักโดยการบังคับ ON/OFF พอร์ต I/O ตอนเริ่มต้นระบบใหม่

ตรวจสอบ (บังคับ ON/OFF พอร์ต I/O)

6-3. ตรวจสอบ (ข้อมูลรายละเอียดข้อผิดพลาด) (1:11)
   สามารถตรวจสอบแกนที่เกิดข้อผิดพลาด (หมายเลขแกน) และหมายเลขโปรแกรมที่เกิดข้อผิดพลาดได้

ตรวจสอบ (ข้อมูลรายละเอียดข้อผิดพลาด)

6-4. ตรวจสอบ (สถานะงาน) (0:52)
   สามารถตรวจสอบว่าโปรแกรมใดกำลังทำงานอยู่และดำเนินถึงขั้นตอนใด

ตรวจสอบ (สถานะงาน)

6-5. ตรวจสอบ (สถานะแกน) (0:26)
   สามารถตรวจสอบว่าลิมิตเซนเซอร์ของแกน ON/OFF ได้อย่างถูกต้องหรือไม่

ตรวจสอบ (สถานะแกน)

6-6. ตรวจสอบ (สถานะระบบ) (1:51)
   สามารถตรวจสอบเมื่อไม่สามารถ ON เซอร์โวและทำงานได้ สถานะหยุดฉุกเฉิน และสถานะอินเตอร์ล็อก

ตรวจสอบ (สถานะระบบ)

6-7. ตรวจสอบ (RSEL) (1:41)
   แม้ RSEL จะไม่มีหน้าจอ 7 Segment แต่ก็สามารถตรวจสอบสถานะผ่านซอฟต์แวร์ได้

ตรวจสอบ (RSEL)

6-8. แสดงผลหน้าจอ 7 Segment ของ XSEL (1:41)
   หากทราบความหมายของตัวเลขและตัวอักษรของ 7 Seg LED สีแดง จะสามารถเข้าใจสถานะได้ทันทีว่าเกิดอะไรขึ้น

แสดงผลหน้าจอ 7 Segment ของ XSEL

6-9. ตรวจสอบ (พอร์ตอินพุต/เอาท์พุตเสมือน) (1:29)
   สามารถตรวจสอบแฟล็กภายใน เช่น สถานะ ON เซอร์โวของแต่ละแกน หรือหมายเลขโปรแกรมที่กำลังทำงาน

ตรวจสอบ (พอร์ตอินพุต/เอาท์พุตเสมือน)

7. สำรองข้อมูล

7-1. สำรองข้อมูลทั้งหมด (บันทึก) (1:03)
   อธิบายวิธีสำรองข้อมูลทั้งหมดของคอนโทรลเลอร์ SEL

สำรองข้อมูลทั้งหมด (บันทึก)

7-2. สำรองข้อมูลทั้งหมด (ถ่ายโอน) (1:18)
   อธิบายวิธีกู้คืนข้อมูลที่สำรองไว้ทั้งหมดในครั้งเดียว

สำรองข้อมูลทั้งหมด (ถ่ายโอน)

7-3. ตรวจสอบข้อมูลภายในไฟล์สำรองข้อมูลทั้งหมด (1:27)
   เพื่อดูข้อมูลสำรองแบบออฟไลน์ จำเป็นต้องแยกไฟล์ออกเป็นแต่ละไฟล์

ตรวจสอบข้อมูลภายในไฟล์สำรองข้อมูลทั้งหมด

7-4. ขั้นตอนการถ่ายโอนพารามิเตอร์ที่สำรองข้อมูลไว้ (1:41)
   อธิบายขั้นตอนการถ่ายโอนพารามิเตอร์เฉพาะแต่ละประเภท

ขั้นตอนการถ่ายโอนพารามิเตอร์ที่สำรองข้อมูลไว้

7-5. รีเซ็ตพารามิเตอร์ (1:11)
   แม้จะแก้ไขพารามิเตอร์ผิดพลาด ก็สามารถคืนเป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงานได้

รีเซ็ตพารามิเตอร์

7-6. บันทึกพารามิเตอร์ไดรเวอร์ยูนิตของ RSEL (1:05)
   แตกต่างจากคอนโทรลเลอร์ SEL อื่นๆ เพราะข้อมูลของแต่ละแกนใน RSEL จะเก็บในพารามิเตอร์ไดรเวอร์ยูนิต

บันทึกพารามิเตอร์ไดรเวอร์ยูนิตของ RSEL

7-7. ถ่ายโอนพารามิเตอร์ไดรเวอร์ยูนิตของ RSEL (1:24)
   ขั้นตอนจำเป็นเมื่อต้องถอดแกนที่เชื่อมต่อเดิมและเปลี่ยนเป็นแกนรุ่นอื่นบน RSEL

ถ่ายโอนพารามิเตอร์ไดรเวอร์ยูนิตของ RSEL

7-8. ถ่ายโอนตำแหน่งไปยังเครื่องรุ่นใหม่ (1:32)
   ข้อมูลตำแหน่งของเครื่องรุ่นเก่าสามารถใช้กับคอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่ได้

ถ่ายโอนตำแหน่งไปยังเครื่องรุ่นใหม่

7-9. ถ่ายโอนโปรแกรมไปยังเครื่องรุ่นใหม่ (1:27)
   โปรแกรมของเครื่องรุ่นเก่าสามารถใช้กับคอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่ได้

ถ่ายโอนโปรแกรมไปยังเครื่องรุ่นใหม่

8. ฟังก์ชั่นอำนวยความสะดวก

9. การทำงานพื้นฐาน

10. ตั้งค่าพารามิเตอร์

10-1. ตั้งค่าการส่งออก I/O (RSEL) (1:25)
     สามารถตั้งค่าส่งข้อมูลตำแหน่งปัจจุบันหรือค่ากระแสไฟไปยังระบบหลักได้อย่างง่ายดายโดยไม่จำเป็นต้องใช้โปรแกรม

ตั้งค่าการส่งออก I/O (RSEL)

10-2. จำลองแกนเชื่อมต่อเสมือนจริง (RSEL) (1:35)
     กรณีที่มีไดรเวอร์ยูนิตระบบ 200V แต่ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อแกน โปรดตั้งค่าในส่วนนี้

จำลองแกนเชื่อมต่อเสมือนจริง (RSEL)

10-3. ปิดใช้งานแกนเชื่อมต่อ (RSEL) (1:08)
     กรณีที่มีไดรเวอร์ยูนิตระบบ 24V แต่ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อแกน โปรดตั้งค่าในส่วนนี้

ปิดใช้งานแกนเชื่อมต่อ

10-4. โปรแกรมสตาร์ทอัตโนมัติ (1:28)
     เมื่อเปิดเครื่องในโหมด AUTO จะสามารถสั่งให้โปรแกรมที่กำหนดไว้หนึ่งโปรแกรมเริ่มทำงานอัตโนมัติได้

โปรแกรมสตาร์ทอัตโนมัติ

10-5. กำหนดสัญญาณ I/O (2:10)
     อธิบายหลักการพื้นฐานในการกำหนดสัญญาณ I/O บนคอนโทรลเลอร์ SEL

กำหนดสัญญาณ I/O