メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	6	4	2
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	2.5	4	8
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	300	200	100
		最低速度（mm/s）	7.5	5	2.5
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1	1	0.3
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	1	1.5	2.5
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	300	200	100
		最低速度（mm/s）	7.5	5	2.5
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	0.5	0.5	0.3
押付け		押付け時最大推力（N）	30	45	90
押付け		押付け最高速度（mm/s）	20	20	20
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	1	1.5	2.5
ストローク		最小ストローク（mm）	30	30	30
		最大ストローク（mm）	50	50	50
		ストロークピッチ（mm）	20	20	20

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度	±0.05mm
ロストモーション	－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド不回転精度	－
走行寿命	5000kmもしくは5000万往復
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP20
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	パルスモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	800 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

リード6

姿勢	水平				垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.5	0.7	1	0.3	0.5
0	2.5	2.5	1.5	1.5	1	1
300	2.5	2.5	1.5	1.5	1	1

リード4

姿勢	水平				垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.5	0.7	1	0.3	0.5
0	4	4	2	2	1.5	1.5
200	4	4	2	2	1.5	1.5

リード2

姿勢	水平	垂直
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.3
0	8	2.5
100	8	2.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	30 （mm）	50 （mm）
6	300
4	200
2	100

押付け力と電流制限値の相関図

ラジアル荷重と走行寿命

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。
（2）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからないようにガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合は「ラジアル荷重と走行寿命」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご参照ください。

海外規格

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

エンコーダー種類		インクリメンタル		バッテリーレスアブソリュート
ストローク		30	50	30	50
L	ブレーキ無し	105	125	125	125
L	ブレーキ有り	135	135	155	155
B	ブレーキ無し	50	70	70	70
B	ブレーキ有り	80	80	100	100

ストローク別質量

エンコーダー種類		インクリメンタル		バッテリーレスアブソリュート
ストローク		30	50	30	50
質量（kg）	ブレーキ無し	0.9	0.9	0.9	0.9
質量（kg）	ブレーキ有り	1.0	1.0	1.0	1.1

EC-GD4

製品の特長

取付姿勢