EC-R6□W

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 6 25 40 60
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 6 25 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1.5 4 10 12.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 1 4 10 12.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 700 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 4 10 12.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
主要部材質 ロッド φ25ｍｍ　材質：アルミ　硬質アルマイト処理
フレーム 材質：アルミ　黒色アルマイト処理
ダストシール ゴム（NBR）
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
ロッド不回転精度（注6） ±1.5度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 0.5Nm
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP67
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□42）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 6 6 5 5 1.5 1.5
160 6 6 5 5 1.5 1.5
320 6 6 5 3 1.5 1.5
480 6 6 5 3 1.5 1.5
640 6 4 3 2 1.5 1.5
800 4 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 25 18 16 12 4 4
100 25 18 16 12 4 4
200 25 18 16 10 4 4
400 20 14 10 6 4 4
500 15 8 6 4 3.5 3
700 6 2 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 35 30 25 10 10
50 40 35 30 25 10 10
100 40 35 30 25 10 10
200 40 30 25 20 10 10
250 40 27.5 22.5 18 9 8
350 30 14 12 10 5 5
400 18 10 6 5 3 3
450 8 3 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 12.5 12.5
50 60 50 45 40 12.5 12.5
100 60 50 45 40 12.5 12.5
125 60 50 40 30 10 10
175 40 35 25 20 6 5
200 35 30 20 14 5 4.5
225 16 16 10 6 5 4

省電力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 6 5 1
160 6 5 1
320 6 5 1
480 4 3 1
640 3 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 25 10 4
100 25 10 4
200 25 10 4
300 20 8 3
400 10 5 2
500 5 2 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 20 10
50 40 20 10
100 40 20 10
150 40 20 8
200 35 18 5
250 10 6 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 25 12.5
25 40 25 12.5
50 40 25 12.5
75 40 25 12
100 40 25 9
125 40 25 5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～200
（50mm毎）		 250
（mm）		 300
（mm）
20 無効 800
有効 640
12 無効 700 547
有効 500
6 無効 450 376 268
有効 250
3 無効 225 186 133
有効 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-392ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（4）　使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は1-280ページをご参照ください。
（5）インターフェースボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。
（6）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。

※2　破線内のインターフェースボックス中継部は、防塵防滴処理されません。

※3　アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 322 372 422 472 522 572
ブレーキ有り 362 412 462 512 562 612
A 205 255 305 355 405 455
B 97 147 197 247 297 347

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8
ブレーキ有り 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1