EC-R7
EC-DR7

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 20 50 60 80
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 40 50 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 18 19
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 3 5 17.5 19
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 640 560 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 182 273 547 1094
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 18 19
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 300 300 300 300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ロッド φ30mm　材質：アルミ　 硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注5） ±1.5度
ロッド先端許容荷重/許容トルク 0.5Nm
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

速度・加速度別可搬質量表

省電力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 18 15 12 3 3
200 20 18 15 12 3 3
400 20 14 12 8 3 3
420 17 12 10 6 3 3
600 14 6 5 4 3 2
640 5 3 2 1.5 2 1
800 5 1 1
860 2 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 50 40 35 30 8 8
140 50 40 35 30 8 8
280 50 35 25 20 7 7
420 25 18 14 10 4.5 4
560 10 5 3 2 2 1
700 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 60 50 45 40 18 18
70 60 50 45 40 18 18
140 60 50 45 40 16 12
210 60 40 31 26 10 9
280 34 20 15 11 5 4
350 12 4 1 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 80 70 65 60 19 19
35 80 70 65 60 19 19
70 80 70 65 60 19 19
105 80 60 50 40 18 18
140 50 30 20 15 12 10
175 15 2

省電力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 9.5 3
200 18 9.5 3
400 11 6 1.5
420 10 5
600 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 25 5
140 40 25 5
280 18 12 2
420 1.5 1

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 50 30 17.5
70 50 30 17.5
140 50 30 7
210 14 7 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 55 50 19
35 55 50 19
70 55 50 13
105 30 15 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～300
（50mm毎）
24 無効 860＜640＞
有効 600＜400＞
16 無効 700＜560＞
有効 420＜280＞
8 無効 350
有効 210
4 無効 175
有効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、285ページをご確認ください。

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は396ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。詳細は389ページをご参照ください。
（5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は379ページをご確認ください。

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海外規格

寸法図

EC-R7

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 354 404 454 504 554 604
ブレーキ有り 404 454 504 554 604 654
A 197 247 297 347 397 447
B 104 154 204 254 304 354

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3
ブレーキ有り 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5

EC-DR7〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300
L ブレーキ無し 354 404 454 504 554 604
ブレーキ有り 404 454 504 554 604 654
A 197 247 297 347 397 447
B 104 154 204 254 304 354

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3
ブレーキ有り 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5