製品の特長
取付姿勢
（注） 上写真はモーター取付方向上側（MOT）です。
メインスペック
| 項目 | 内容 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| リード | ボールねじリード（mm） | 16 | 10 | 5 | 2.5 | |
| 水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 7 | 12 | 15 | 18 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 4 | 10 | 12 | 14 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 700 | 350 | 175 | |
| 最低速度（mm/s） | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 1 | 1 | 0.5 | 0.3 | ||
| 垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量（kg）（省電力無効） | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 |
| 最大可搬質量（kg）（省電力有効） | 1 | 2 | 4.5 | 6.5 | ||
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 800 | 700 | 350 | 150 | |
| 最低速度（mm/s） | 40 | 30 | 7 | 4 | ||
| 定格加減速度（G） | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
| 最高加減速度（G） | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.3 | ||
| 押付け | 押付け時最大推力（N） | 41 | 66 | 132 | 263 | |
| 押付け最高速度（mm/s） | 40 | 30 | 20 | 20 | ||
| クリーンルーム仕様 | バキューム量（Nl/min）（注6） | 40 | 30 | 25 | 20 | |
| ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
| ブレーキ保持力（kgf） | 1.5 | 2.5 | 5 | 6.5 | ||
| ストローク | 最小ストローク（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| 最大ストローク（mm） | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ストロークピッチ（mm） | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
（注6） 最高速度時における吸引量の目安です。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ8mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.05mm |
| ロストモーション | －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） |
| ベース | 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当） 黒色アルマイト処理 |
| リニアガイド | 直動無限循環型 |
| 静的許容モーメント | Ma ： 13.0 N･m |
| Mb ： 18.6 N･m | |
| Mc ： 25.3 N･m | |
| 動的許容モーメント （注7） | Ma ： 5.0 N･m |
| Mb ： 7.1 N･m | |
| Mc ： 9.7 N･m | |
| クリーン度 | ISOクラス3（ISO 14644-1規格） |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | パルスモーター（□35） |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
（注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表
省電力設定無効 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
| 140 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
| 280 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
| 420 | 7 | 6 | 6 | 5 | 1.5 | 1.25 |
| 560 | 7 | 6 | 5.5 | 5 | 1.5 | 1.25 |
| 700 | 6 | 5 | 4.5 | 4 | 1.5 | 1.25 |
| 800 | 4 | 3.5 | 3 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||||
| 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 12 | 11 | 10 | 10 | 2.5 | 2 |
| 175 | 12 | 11 | 10 | 10 | 2.5 | 2 |
| 350 | 12 | 11 | 10 | 9 | 2.5 | 2 |
| 435 | 12 | 11 | 9 | 8 | 2.5 | 2 |
| 525 | 11 | 9 | 7 | 6 | 2 | 2 |
| 600 | 10 | 7 | 5 | 4.5 | 2 | 1.5 |
| 700 | 4 | 2.5 | 2.5 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |||
| 0.3 | 0.5 | 0.3 | 0.5 | |
| 0 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
| 85 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
| 130 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
| 215 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
| 260 | 15 | 14 | 5 | 4.5 |
| 300 | 15 | 14 | 4.5 | 4 |
| 350 | 13 | 12 | 4 | 3.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 18 | 6.5 |
| 40 | 18 | 6.5 |
| 85 | 18 | 6.5 |
| 105 | 18 | 6.5 |
| 135 | 18 | 6.5 |
| 150 | 18 | 6 |
| 175 | 18 | |
省電力設定有効 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 4 | 3.5 | 1 |
| 140 | 4 | 3.5 | 1 |
| 280 | 4 | 3.5 | 1 |
| 420 | 4 | 3.5 | 1 |
| 560 | 4 | 3 | 1 |
| 700 | 3 | 2 | |
| 800 | 1 | ||
| 姿勢 | 水平 | 垂直 | |
|---|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | ||
| 0.3 | 0.7 | 0.3 | |
| 0 | 10 | 8 | 2 |
| 175 | 10 | 8 | 2 |
| 350 | 9 | 6 | 2 |
| 435 | 7 | 5 | 1.5 |
| 525 | 5 | 2.5 | 1 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 12 | 4.5 |
| 85 | 12 | 4.5 |
| 130 | 12 | 4 |
| 215 | 10 | 4 |
| 260 | 9 | 2.5 |
| 姿勢 | 水平 | 垂直 |
|---|---|---|
| 速度 （mm/s） | 加速度（G） | |
| 0.3 | 0.3 | |
| 0 | 14 | 6.5 |
| 40 | 14 | 6.5 |
| 85 | 14 | 6.5 |
| 105 | 14 | 6.5 |
| 135 | 14 | 5 |
ストロークと最高速度
（単位はmm/s）
| リード （mm） | 省電力 設定 | 50～200 | 250 | 300 |
|---|---|---|---|---|
| （50mm毎） | （mm） | （mm） | ||
| 16 | 無効 | 800 | 760 | 540 |
| 有効 | 800＜560＞ | 760＜560＞ | 540 | |
| 10 | 無効 | 700 | 470 | 320 |
| 有効 | 525 | 470 | 320 | |
| 5 | 無効 | 350 | 240 | 160 |
| 有効 | 260 | 240 | 160 | |
| 2.5 | 無効 | 175＜150＞ | 120 | 85 |
| 有効 | 135 | 120 | 85 |
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
（注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-391ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
 | （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。 （3）取付姿勢によっては注意が必要です。 （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。 （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 |
寸法図
EC-S4□CR
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | インクリメンタル | ブレーキ無し | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 |
| ブレーキ有り | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | ||
| バッテリーレス アブソリュート | ブレーキ無し | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | |
| ブレーキ有り | 346 | 396 | 446 | 496 | 546 | 596 | ||
| A | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | ||
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | ||
| J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | ||
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.2 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 |
| ブレーキ有り | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | |
モーター取付方向変更（オプション）
EC-DS4□CR〈デジタルスピコン付き〉
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。
（注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
（注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。
ストローク別寸法
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | インクリメンタル | ブレーキ無し | 301 | 351 | 401 | 451 | 501 | 551 |
| ブレーキ有り | 331 | 381 | 431 | 481 | 531 | 581 | ||
| バッテリーレス アブソリュート | ブレーキ無し | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | |
| ブレーキ有り | 346 | 396 | 446 | 496 | 546 | 596 | ||
| A | 166 | 216 | 266 | 316 | 366 | 416 | ||
| B | 134 | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | ||
| J | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | ||
ストローク別質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 1.2 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 |
| ブレーキ有り | 1.4 | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.1 | |
モーター取付方向変更（オプション）
