EC-S7X□AHCR
EC-DS7X□AHCR

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 37 46 51 51
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 35 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1230 840 420 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 16 25
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 2 5 10 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1080 700 350 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注5） 140 120 55 35
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 25
ストローク 最小ストローク（mm） 650 600 600 700
最大ストローク（mm） 1500 1500 1500 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注5）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード4/8/16：±0.02mm、リード24：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材 （A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 115 N･m
Mb ： 115 N･m
Mc ： 229 N･m
動的許容モーメント
（注6）		 Ma ： 75.5 N･m
Mb ： 90.0 N･m
Mc ： 134 N･m
クリーン度 ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 37 22 16 14 3 3
200 37 22 16 14 3 3
420 34 20 16 14 3 3
640 20 15 10 9 3 3
860 12 8 5 3 2 1
1080 5 2 1 0.5
1230 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 46 35 28 27 8 8
140 46 35 28 27 8 8
280 46 35 25 24 8 8
420 34 25 15 10 5 4.5
560 20 13 9 6 4 3
700 11 4 2 0.5 2 1
840 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 51 45 40 40 16 16
70 51 45 40 40 16 16
140 51 40 38 35 16 16
210 51 35 30 24 10 9.5
280 40 28 20 15 8 7
350 26 9 2 3 2
420 5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 51 45 40 40 25 25
35 51 45 40 40 25 25
70 51 45 40 40 25 25
105 51 45 40 35 20 19
140 45 35 30 25 14 12
175 30 12 4 1

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 10 2
200 18 10 2
420 18 10 2
640 10 2 1
800 4 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 35 20 5
140 35 20 5
280 25 12 3
420 15 6 1.5
560 5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 25 10
70 40 25 10
140 40 25 7
210 25 14 4
280 10 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 30 15
35 40 30 15
70 40 30 15
105 40 30 8

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 600
（mm）		 650
（mm）		 700～900
（50mmごと）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）		 1150
（mm）		 1200
（mm）		 1250
（mm）		 1300
（mm）		 1350
（mm）		 1400
（mm）		 1450
（mm）		 1500
（mm）
24 無効 1230＜1080＞ 1160
＜1080＞		 1080 990 920 850 770 735 680 635 565 550
有効 800＜640＞ 770
＜640＞		 735
＜640＞		 680
＜640＞		 635 565 550
16 無効 840＜700＞ 835
＜700＞		 760
＜700＞		 700 645 590 555 510 470 440 420 375 355
有効 560 555 510 470 440 420 375 355
8 無効 420＜350＞ 375
＜350＞		 345 310 285 255 245 230 215 190 180 170
有効 280 255 245 230 215 190 180 170
4 無効 175 165 150
有効 105

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。空欄は設定なしとなります。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-307ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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寸法図

EC-S7X□AHCR

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ブレーキ無し 1074.5 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5 1374.5 1424.5 1474.5 1524.5 1574.5 1624.5 1674.5 1724.5 1774.5 1824.5 1874.5 1924.5 1974.5
ブレーキ有り 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5 1374.5 1424.5 1474.5 1524.5 1574.5 1624.5 1674.5 1724.5 1774.5 1824.5 1874.5 1924.5 1974.5 2024.5
A 917.5 967.5 1017.5 1067.5 1117.5 1167.5 1217.5 1267.5 1317.5 1367.5 1417.5 1467.5 1517.5 1567.5 1617.5 1667.5 1717.5 1767.5 1817.5
B 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
K 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 8.0 8.2 8.5 8.8 9.1 9.4 9.6 9.9 10.2 10.5 10.7 11.0 11.3 11.6 11.9 12.1 12.4 12.7 13.0
ブレーキ有り 8.5 8.7 9.0 9.3 9.6 9.9 10.1 10.4 10.7 11.0 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.6 12.9 13.2 13.5

EC-DS7X□AHCR〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ブレーキ無し 1074.5 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5 1374.5 1424.5 1474.5 1524.5 1574.5 1624.5 1674.5 1724.5 1774.5 1824.5 1874.5 1924.5 1974.5
ブレーキ有り 1124.5 1174.5 1224.5 1274.5 1324.5 1374.5 1424.5 1474.5 1524.5 1574.5 1624.5 1674.5 1724.5 1774.5 1824.5 1874.5 1924.5 1974.5 2024.5
A 917.5 967.5 1017.5 1067.5 1117.5 1167.5 1217.5 1267.5 1317.5 1367.5 1417.5 1467.5 1517.5 1567.5 1617.5 1667.5 1717.5 1767.5 1817.5
B 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16
E 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
F 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50
G 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7
H 16 18 20 20 20 22 24 24 24 26 28 28 28 30 32 32 32 34 36
J 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
K 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7
R 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50 50 0 0 50

ストローク別質量

ストローク 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 8.1 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.7 10.0 10.3 10.6 10.8 11.1 11.4 11.7 12.0 12.2 12.5 12.8 13.1
ブレーキ有り 8.6 8.8 9.1 9.4 9.7 10.0 10.2 10.5 10.8 11.1 11.3 11.6 11.9 12.2 12.5 12.7 13.0 13.3 13.6