EC-WS12□CR
EC-DWS12□CR

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 10 20 40 62
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 15 30 50
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 900 720 420 210
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） - - 8 13.5
最大可搬質量（kg）（省電力有効） - - 8 13.5
速度/加減速度 最高速度（mm/s） - - 360 210
最低速度（mm/s） - - 10 5
定格加減速度（G） - - 0.3 0.3
最高加減速度（G） - - 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） - 84 168 337
押付け最高速度（mm/s） - 20 20 20
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注7） 115 85 50 50
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） - - 8 13.5
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注7）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ12mm 転造C10
繰返し位置決め精度 リード4/8/16：±0.02mm、リード24：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 328 N･m
Mb ： 328 N･m
Mc ： 751 N･m
動的許容モーメント
（注8）		 Ma ： 77.0 N･m
Mb ： 77.0 N･m
Mc ： 176 N･m
クリーン度 ISOクラス3（ISO 14644-1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注8）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1
0 10 8 6 4
360 10 8 6 4
460 10 8 6 3.5
500 10 7.5 5.5 3.5
580 10 6.5 4.5 3
640 10 6 4 2.5
700 9 5 3.5 2
800 7.5 4.5 3 1.5
900 6 3 2

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1
0 20 14 9 7
280 20 14 9 7
320 20 14 9 6
360 20 14 8.5 5.5
420 20 12 7 5
460 18 11 6.5 4.5
500 16 10 6 4
580 13 8 4.5 3
640 11 6 3.5 2
720 7 4 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 40 30 8 7.5
140 40 30 8 7.5
160 40 30 8 7.5
190 40 30 8 7.5
220 40 25 7 6
250 35 20 6 5
280 30 16 5 4
320 22 12 4 3
360 15 9 3 2
420 8 5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 62 13.5
65 62 13.5
75 62 13.5
95 62 13.5
110 62 13.5
125 55 13.5
140 50 11
160 42 9
180 35 7
210 20 3

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7
0 8 5
360 8 5
460 8 4
500 7.5 3.5
580 6.5 3
640 5 2.5
700 4 1.5
800 1.5

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7
0 15 7
280 15 7
320 15 7
360 13 6
420 11 5
460 10 4.5
500 8 3
580 5 1.5
640 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 30 8
140 30 8
160 30 8
190 25 6.5
220 20 4.5
250 16 3
280 12 2
320 8

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 50 13.5
65 50 13.5
75 50 13.5
95 50 11
110 40 8
125 32 6
140 25 4
160 15 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～250
（50mmごと）		 300
（mm）		 350
（mm）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 無効 900 800 700 580 500 460 400 360
有効 800 700 580 500 460 400 360
16 無効 720 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200
有効 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200
8 無効 420
＜360＞		 360 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85
有効 320＜280＞ 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85
4 無効 210 180 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45
有効 160 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。
詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-307ページをご確認ください。
（6）リードS、H は、垂直で設置することはできません。
（7）リードＳは押付け動作を行うことはできません。
（8）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向500mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（9）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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寸法図

EC-WS12□CR

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197
ブレーキ有り 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987 1037 1087 1137 1187 1237
A 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980
C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.5 3.8 4.2 4.5 4.9 5.2 5.6 5.9 6.3 6.7 7.0 7.4 7.7 8.1 8.4 8.8
ブレーキ有り 3.7 4.1 4.4 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.4 8.7 9.1

EC-DWS12□CR〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はデジタルスピコン取付け方向左側（DL）の場合です。デジタルスピコン取付け方向右側（DR）の場合は反対側になります。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197
ブレーキ有り 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987 1037 1087 1137 1187 1237
A 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980
C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.5 3.8 4.2 4.5 4.9 5.2 5.6 5.9 6.3 6.7 7.0 7.4 7.7 8.1 8.4 8.8
ブレーキ有り 3.7 4.1 4.4 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.4 8.7 9.1