RCA-SA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）になります。製品は上写真A部にスライダー位置調整用すり割（「寸法図」参照）が装着されます。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 6 12 18
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 3 6
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 400 200
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
推力 定格推力（N） 24.2 48.4 96.8
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1.5 3 6
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 600 600 600
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：38N･m
Mb：54N･m
Mc：81N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：11N･m
Mb：16N･m
Mc：24N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～450
（50mm毎）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）
12 800 760 640 540
6 400 380 320 270
3 200 190 160 135

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 12 7.8 6.9 6 4 3 2 1.5 1 800 800
6 15.5 13.8 12 9 7 5.5 400 400
3 23.5 18 5.5 200 200
垂直 12 1.5 1.5 1.5 1 0.7 0.55 0.45 0.35 800 800
6 3 3 3 2 1.5 1 400 400
3 6 6 1.6 200 200

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
ACON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500
MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

特徴

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。
（2）可搬質量は加速度0.3G（リード3は0.2G）で動作させた時の値です。加速度の上限となります。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度等）によって、使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は1-448ページをご確認ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。
（6）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細はホームページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-293ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L 241.4 291.4 341.4 391.4 441.4 491.4 541.4 591.4 641.4 691.4 741.4 791.4
A 218.4 268.4 318.4 368.4 418.4 468.4 518.4 568.4 618.4 668.4 718.4 768.4
B 197 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747
C 81 31 81 31 81 31 81 31 81 31 81 31
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
J 66 116 166 216 266 316 366 416 466 516 566 616
K 81 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9
ブレーキ有り 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2