メインスペック

仕様1

項目		内容
リード	ボールねじリード（mm）	2
把持動作	最大把持力（N）（両側）	10
把持動作	把持動作時の最高速度（mm/s）（片側）	5
アプローチ動作	最高速度（mm/s）（片側）	67
	最低速度（mm/s）（片側）	5
	定格加減速度（G）（片側）	1
	最高加減速度（G）（片側）	1
ブレーキ	ブレーキ仕様	－
ブレーキ	ブレーキ保持力（kgf）	－
ストローク（片側）	最小ストローク（mm）（片側）	2
ストローク（片側）	最大ストローク（mm）（片側）	2

仕様2

項目	内容
駆動方式	すべりねじ+溝カム
繰返し位置決め精度	±0.05mm
原点復帰精度	－
バックラッシ	片側0.4mm以下
ロストモーション	片側0.25mm以下
リニアガイド	有限ガイド
静的許容モーメント	Ma：0.04N･m
	Mb：0.04N･m
	Mc：0.07N･m
動的許容モーメント	－
	－
	－
許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重）	－
使用周囲温度・湿度	0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級	－
耐振動・耐衝撃	4.9m/s²
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	DCブラシレスモーター
エンコーダー種類	インクリメンタル
エンコーダーパルス数	480 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

スライドタイプモーメント方向

把持点距離の確認

フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。

（注）　制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

把持力

■把持力と電流制限値の相関図

（注）　把持力は把持点距離（L、H）が0の場合となり、両フィンガーの合計値です。

（注）　目安の数字です。

（注）　把持（押付け）を行う場合は速度が5mm/s固定となります。

■把持点距離と把持力の目安

（注）　最大把持力を100％とした時の把持点距離による把持力を示しています。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法															最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
DCON-CB/CGB	1	DC24V	● ※選択	● ※選択	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512
DCON-CYB/PLB/POB	1		● ※選択	● ※選択	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
MCON-C/CG	8		－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　簡易アブソユニットの対応はありません。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の開閉最高速度は片側の動作速度を表します。相対動作速度はこの値の2倍になります。
（2）「メインスペック」の最大把持力は把持ポイントの距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガー把持力の合計値です。実際に搬送できるワークの質量は「把持点距離の確認」をご参照ください。
（3）ワークを把持する時は必ず押付け動作をご使用ください。詳細は1-311ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。

寸法図

※1　アクチュエーターケーブルはロボットケーブルではありません。

※2　モーター・エンコーダーケーブルに接続します。

質量

項目	内容
質量	0.085ｋｇ

RCD-GRSNA

製品の特長

取付姿勢