RCP2-SRA4R

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 5 2.5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 25 35
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 250 125
最低速度（mm/s） 7 4
定格加減速度（G） 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 9 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 250 125
最低速度（mm/s） 7 4
定格加減速度（G） 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.2 0.2
押付け 押付け時最大推力（N） 112 224
押付け最高速度（mm/s） 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 9 15
ストローク 最小ストローク（mm） 20 20
最大ストローク（mm） 200 200
ストロークピッチ（mm）（注2） 10 10

（注2）　100mm以上は50mm毎となります。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.05mm
ロストモーション 0.1mm以下
ロッド φ22mm　材質：ステンレス
ロッド不回転精度 ±1.5度
ロッド先端静的許容トルク 0.5N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種別 パルスモーター
エンコーダー種別 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
50 25 9
100 25 7
150 20 5
200 15 3.5
250 10 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.2
13 35 15
25 35 13.5
50 35 11
75 35 8
100 35 5.5
125 30 3

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		20～200（10mm毎）
5 250
2.5 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
PSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-427ページをご確認ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（5）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーを接続します。ケーブルの詳細は1-291ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の面の向きは製品により異なります。

（注）　ブレーキ有り仕様も外形寸法は変更ありません。ただしブレーキ有り仕様の最小ストロークは70mmからとなります。（60mm以下の対応はできません）

ストローク別寸法

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
L 84 94 104 114 124 134 144 154 164 214 264
B 62 72 82 92 102 112 122 132 142 192 242
C 30 40 50 60 70 30 40 50 60 60 60
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 3
E 4 4 4 4 4 6 6 6 6 8 10

ストローク別質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150 200
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.83 0.89 0.96 1.02 1.08 1.14 1.21 1.27 1.33 1.64 1.95
ブレーキ有り － － － － － 1.35 1.41 1.47 1.53 1.84 2.15