RCP3-SA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 12 19
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 600 300 150
最低速度（mm/s） 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 600 300 150
最低速度（mm/s） 15 8 4
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 58 115 230
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 5 10
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：17N･m
Mb：25N･m
Mc：44N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：5N･m
Mb：8N･m
Mc：15N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 8 6 4 3 2 2 2
100 8 6 4 3 2 2 2
200 8 6 4 3 2 2 2
300 6 6 4 3 2 2 2
400 5 4 3 2.5 2 2 2
500 4 3 2 1.5 1 1 1
600 3 2 1 0.5 0.5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 12 10 8 6 5 5 5
50 12 10 8 6 5 5 5
100 12 10 8 6 5 5 5
150 12 10 8 6 5 5 5
200 12 10 8 6 5 4.5 3.5
250 10 8.5 6 4.5 3.5 3 2
300 7 6 3 1 2 1.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 19 14 9 7 10 10 10
25 19 14 9 7 10 10 10
50 19 14 9 7 10 10 10
75 19 14 9 7 10 10 10
100 19 14 9 7 10 9 8
125 16 11 7 5 7 6 5
150 12 8 5 3 4 3 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		50～550
（50mm毎）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
12 600 570 490 425 370 330
6 300 285 245 210 185 165
3 150 140 120 105 90 80

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
PSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-427ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。

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寸法図

カバー有り

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は1-291ページをご参照ください。

（注）　原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

カバー無し

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　接続コネクターにモーター・エンコーダーケーブル（一体型）を接続します。ケーブルの詳細は1-291ページをご参照ください。

（注）　原点復帰後はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 194.5 244.5 294.5 344.5 394.5 444.5 494.5 544.5 594.5 644.5 694.5 744.5 794.5 844.5 894.5 944.5
A 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918
B 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
C 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51 101 51
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 101 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 カバー有り（ブレーキ無し） 1.9 2.1 2.3 2.4 2.6 2.8 3 3.1 3.3 3.5 3.6 3.8 4 4.2 4.3 4.5
カバー有り（ブレーキ有り） 2.3 2.5 2.7 2.8 3 3.2 3.4 3.5 3.7 3.9 4 4.2 4.4 4.6 4.7 4.9
カバー無し（ブレーキ無し） 1.8 2 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3 3.1 3.3 3.4 3.6 3.7 3.9 4
カバー無し（ブレーキ有り） 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 3 3.1 3.3 3.4 3.5 3.7 3.8 4 4.1 4.3 4.4