RCP3-TA3R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）になります。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 6 4 2
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.7 1.4 2
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 300 200 100
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.2
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.3 0.6 1
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 200 133 67
最低速度（mm/s） 8 5 3
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.2
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.2
押付け 押付け時最大推力（N） 15 22 45
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 0.3 0.6 1
ストローク 最小ストローク（mm） 20 20 20
最大ストローク（mm） 100 100 100
ストロークピッチ（mm） 10 10 10

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ6mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.02mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：8N･m
Mb：11N･m
Mc：13N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：3N･m
Mb：5N･m
Mc：6N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 ー
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-342ページにて走行寿命をご確認ください。

テーブルタイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
100 0.7 0.3
200 0.5 0.2
300 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.2
67 1.4 0.6
133 1 0.4
200 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.2
33 2 1
67 1.5 0.7
100 1.5

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		20～100（mm）
6 300＜200＞
4 200＜133＞
2 100＜67＞

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
PSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-431ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-361ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長は動的許容モーメントの範囲内としてください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　モーター・エンコーダーケーブルはアクチュエーターのモーターカバーに直接接続されます。

　ケーブルの詳細は1-253ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の図面になります。

ストローク別寸法

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100
L 126.5 136.5 146.5 156.5 166.5 176.5 186.5 196.5 206.5
A 111 121 131 141 151 161 171 181 191
B 91 101 111 121 131 141 151 161 171
C 28.5 38.5 48.5 58.5 18.5 28.5 38.5 48.5 58.5
D 1 1 1 1 2 2 2 2 2
E 6 6 6 6 8 8 8 8 8
J 51 61 71 81 51 61 71 81 91
K 1 1 1 1 2 2 2 2 2
N 4 4 4 4 6 6 6 6 6
S 87.5 97.5 107.5 117.5 127.5 137.5 147.5 157.5 167.5

ストローク別質量

ストローク 20 30 40 50 60 70 80 90 100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 0.5 0.6 0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.7
ブレーキ有り 0.6 0.7 0.7 0.7 0.7 0.8 0.8 0.8 0.8