RCP4-SA5R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 6.5 9 18 20
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 8 13 16
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1440 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.7 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 6 12
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 0.5 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード20:±0.03mm　リード12/6/3:±0.02mm　
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：18N･m
Mb：26N･m
Mc：47N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：5N･m
Mb：8N･m
Mc：14N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

高出力設定有効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
160 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
320 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
480 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
640 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
800 6.5 6.5 5 4 3 1 1 1
960 6.5 5 3 2 1 1
1120 6 3 2 1.5 0.5 0.5
1280 1 1 1
1440 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
100 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
200 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
300 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
400 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
500 9 9 9 8 6.5 2.5 2.5 2.5
600 9 9 9 6 4 2.5 2.5 2.5
700 9 9 8 4 2.5 2.5 2 1.5
800 7 5 2 1 1 0.5
900 5 3 1 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 18 18 14 14 12 6 6 6
50 18 18 14 14 12 6 6 6
100 18 18 14 14 12 6 6 6
150 18 18 14 14 12 6 6 6
200 18 18 14 14 12 6 6 6
250 18 18 14 14 12 6 6 5.5
300 18 18 14 14 10 6 5.5 5
350 18 18 12 11 8 5.5 4.5 4
400 18 14 10 7 6 4.5 3.5 3
450 16 10 6 4 2 2.5 2 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 20 20 18 18 14 12 12 12
25 20 20 18 18 14 12 12 12
50 20 20 18 18 14 12 12 12
75 20 20 18 18 14 12 12 12
100 20 18 18 16 12 12 12 12
125 20 18 18 16 12 12 12 12
150 20 18 18 12 10 12 11 10
175 20 18 14 10 6 11 9 8
200 20 18 8 9 7 6
225 20 6 5 3

高出力設定無効　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2
0 5 4 3 3 0.5 0.5
160 5 4 3 3 0.5 0.5
320 5 4 3 3 0.5 0.5
480 4.5 4 3 3 0.5 0.5
640 4 3.5 2 2 0.5 0.5
800 3 2.5 1 1 0.5 0.5
960 2 2 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 8 6 5.5 5 2 2 2
100 8 6 5.5 5 2 2 2
200 8 6 5.5 5 2 2 2
300 8 6 5.5 5 2 2 2
400 8 6 4 3.5 2 2 1.5
500 7 5 2 1.5 1.5 1.5 1
600 5 4 2 1.5 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 13 13 13 12 5 5 5
50 13 13 13 12 5 5 5
100 13 13 13 12 5 5 5
150 13 13 13 12 5 5 5
200 13 13 13 12 5 4.5 4
250 13 10 8 7 4 4 3
300 13 9 5 4 2.5 2 1.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 16 16 16 16 10 10 10
25 16 16 16 16 10 10 10
50 16 16 16 16 10 10 10
75 16 16 16 14 10 10 10
100 16 16 14 12 10 9 8
125 16 13 11 10 7 6 6
150 16 10 9 8 5 4.5 3

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 ストローク
コントローラー 		50～450
（50mm毎）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1440
＜1120＞		 1225
＜1120＞		 1045 900 785 690 610
高出力無効 960
＜800＞		 900
＜800＞		 785 690 610
12 高出力有効 900
＜800＞		 795 665 570 490 425 375 330
高出力無効 600 570 490 425 375 330
6 高出力有効 450 395 335 285 245 215 185 165
高出力無効 300 285 245 215 185 165
3 高出力有効 225 195 165 140 120 105 90 80
高出力無効 150 140 120 105 90 80

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MCON-C/CG 8 DC24V － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256
MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

（注）　MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能です。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-427ページをご確認ください。
（3）簡易アブソで使用される場合も型式項目のエンコーダー種類欄は「 I 」になります。
（4）垂直、天吊り姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-104ページの図をご確認ください。
（6）RCON接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細はホームページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は1-291ページをご参照ください。

（注）　原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　50ストロークは長穴がありませんのでリーマー穴（φ4）をご使用ください。

（注）　スライダー取付物がモーターユニット上面に張り出す場合は、モーターユニットとの干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5 708.5 758.5 808.5 858.5 908.5 958.5
A 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 931
B 166 216 266 316 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916
D 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 4 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 73 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.8 3.9
ブレーキ有り 2.0 2.1 2.3 2.4 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.4 3.6 3.7 3.9 4.0 4.1