メインスペック
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| タイプ | ST68E | ST615E | |
| 最大ワーク質量（kg） | 80 | 150 | |
| 速度/加減速度 | 最高速度（mm/s） | 65 | |
| 最高加減速度（G） | 0.2 | ||
| 最高ワーク衝突速度（m/min） | 40 | ||
| ストローク（mm） | 30 | ||
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| タイプ | ST68E | ST615E |
| 駆動方式 | 台形ねじ | |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.5mm | ±0.5mm |
| ロストモーション | 1mm | 1mm |
| ロッド | 炭素鋼 硬質クロムメッキ処理 | |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | － | |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 | |
| モーター種類 | パルスモーター | |
| エンコーダー種類 | インクリメンタル | |
| エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev | |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 | |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| PCON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● ※選択 | ● ※選択 | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルではありません。
※2 ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。
※3 レバー位置確認用近接センサー仕様は特注で対応可能です。
質量
| タイプ | ST68E | ST615E |
|---|---|---|
| 質量 | 3.4kg | 3.4kg |
ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図
