RCP4CR-SA5C

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 6.5 9 18 20
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 5 8 13 16
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1440 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.7 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 6 12
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 0.5 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1280 900 450 225
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 56 93 185 370
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
クリーンルーム仕様 バキューム量（Nl/min） 80 50 30 15
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 12
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度（注1） ±0.02mm 【0.03mm】
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ、白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：18.6N･m
Mb：26.6N･m
Mc：47.5N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：5.81N･m
Mb：8.30N･m
Mc：14.8N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注1）　【　】内はリード20の場合です。

（注2）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

　1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 ストローク

コントローラー 		50～450
（50mm毎）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1440＜1280＞ 1225 1045 900 785 690 610
高出力無効 960 900 785 690 610
12 高出力有効 900 795 665 570 490 425 375 330
高出力無効 600 570 490 425 375 330
6 高出力有効 450 395 335 285 245 215 185 165
高出力無効 300 285 245 215 185 165
3 高出力有効 225 195 165 140 120 105 90 80
高出力無効 150 140 120 105 90 80

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表 ※高出力設定の詳細は1-25ページをご参照ください。

高出力設定有効　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
160 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
320 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
480 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
640 6.5 6.5 5 5 4 1 1 1
800 6.5 6.5 5 4 3 1 1 1
960 6.5 5 3 2 1 1
1120 6 3 2 1.5 0.5 0.5
1280 1 1 1 0.5
1440 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
100 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
200 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
300 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
400 9 9 9 9 8 2.5 2.5 2.5
500 9 9 9 8 6.5 2.5 2.5 2.5
600 9 9 9 6 4 2.5 2.5 2.5
700 9 9 8 4 2.5 2.5 2.5 2
800 7 5 2 1 1.5 1
900 5 3 1 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 18 18 14 14 12 6 6 6
50 18 18 14 14 12 6 6 6
100 18 18 14 14 12 6 6 6
150 18 18 14 14 12 6 6 6
200 18 18 14 14 12 6 6 6
250 18 18 14 14 12 6 6 5.5
300 18 18 14 14 10 6 5.5 5
350 18 18 12 11 8 6 4.5 4
400 18 14 10 7 6 4.5 3.5 3
450 16 10 6 4 2 3.5 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 20 20 18 18 14 12 12 12
25 20 20 18 18 14 12 12 12
50 20 20 18 18 14 12 12 12
75 20 20 18 18 14 12 12 12
100 20 18 18 16 12 12 12 12
125 20 18 18 16 12 12 12 12
150 20 18 18 12 10 12 11 10
175 20 18 14 10 6 11 9 8
200 20 18 8 9 7 6
225 20 6 6 5

高出力設定無効　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2
0 5 4 3 3 0.5 0.5
160 5 4 3 3 0.5 0.5
320 5 4 3 3 0.5 0.5
480 4.5 4 3 3 0.5 0.5
640 4 3.5 2 2 0.5 0.5
800 3 2.5 1 1 0.5 0.5
960 2 2 1 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 8 6 5.5 5 2 2 2
100 8 6 5.5 5 2 2 2
200 8 6 5.5 5 2 2 2
300 8 6 5.5 5 2 2 2
400 8 6 4 3.5 2 2 1.5
500 7 5 2 1.5 1.5 1.5 1
600 5 4 2 1.5 1 1 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 13 13 13 12 5 5 5
50 13 13 13 12 5 5 5
100 13 13 13 12 5 5 5
150 13 13 13 12 5 5 5
200 13 13 13 12 5 4.5 4
250 13 10 8 7 4 4 3
300 13 9 5 4 3 2.5 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2 0.3 0.5 0.7 0.1 0.2 0.3
0 16 16 16 16 10 10 10
25 16 16 16 16 10 10 10
50 16 16 16 16 10 10 10
75 16 16 16 14 10 10 10
100 16 16 14 12 10 9 8
125 16 13 11 10 7 6 6
150 16 10 9 8 5 4.5 3

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）RCP4に接続するコントローラーによって、最大可搬質量、最高速度が変わりますのでご注意ください。詳細は「メインスペック」をご参照ください。
（3）押付け動作については1-269ページをご参照ください。
（4）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご確認ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向150mm以下です。張出し負荷長は1-16ページの図をご確認ください。
（6）RCON/RSEL接続時は、変換ユニットもしくは変換ケーブルが必要になります。詳細は8-121ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターにモーター・エンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は1-109ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 279 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029
ブレーキ有り 319 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969 1019 1069
A 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 931
B 166 216 266 316 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916
D 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 4 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
G 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
H 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
J 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
K 73 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 1.5 1.6 1.8 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.7
ブレーキ有り 1.7 1.9 2 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9