アクチュエータースペック
| 型式 | リード （mm） | 接続 コントローラー | 最大可搬質量 | 最大押付力 （N） | ストローク （mm） | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平（kg） | 垂直（kg） | ||||||
| 標準 仕様 | RCP5W-RA6C-WA-42P-12-①-②-③-④ | 12 | 高出力有効 | 20 | 3 | 93 | 50～400 （50mm毎） |
| 高出力無効 | |||||||
| RCP5W-RA6C-WA-42P-6-①-②-③-④ | 6 | 高出力有効 | 40 | 8 | 185 | ||
| 高出力無効 | |||||||
| RCP5W-RA6C-WA-42P-3-①-②-③-④ | 3 | 高出力有効 | 50 | 16 | 370 | ||
| 高出力無効 | 40 | ||||||
| 高推力 仕様 | RCP5W-RA6C-WA-42SP-3-①-②-③-④ | 3 | 高出力有効 | － | 30 | 590 | |
| 高出力無効 | |||||||
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラー ③ ケーブル長 ④ オプション
| リード （mm） | 接続 コントローラー | 50 （mm） | 100～400 （50mm毎） |
|---|---|---|---|
| 12 | 高出力有効 | 500【450＜400＞】 | 560＜500＞【450＜400＞】 |
| 高出力無効 | 500＜400＞ | ||
| 6 | 高出力有効 | 360【300】 | |
| 高出力無効 | 250＜250＞ | ||
| 3 | 高出力有効 | 180【150】 | |
| 高出力無効 | 125＜125＞ | ||
| 3 （高推力） | 高出力有効 | ＜70＞【＜70＞】 | |
| 高出力無効 | ＜60＞ | ||
（単位はmm/s）
（注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。
（注） 【 】内は環境温度5℃以下で使用した場合です。
速度と可搬質量の相関図
環境温度が5℃以下の場合は、5℃を越える場合に比べて速度が低下します。
RCP5W-RA6C ロッドたわみ量
下表はロッドを垂直設置し、ロッド先端に負荷をかけたときのロッドたわみ量を測定しています。
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | ボールねじ φ10mm 転造C10 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm |
| ロストモーション | 0.1mm以下 |
| ロッド | φ22mm ステンレス鋼管 |
| ロッド不回転精度（注2） | 0度 |
| ロッド先端許容荷重／許容トルク | ストローク別寸法表参照、 総合カタログ2017・1-478ページ参照 |
| ロッド先端張出し距離 | 100mm以下 |
| 保護構造 | IP67 |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、 85％RH以下 （結露無きこと） |
（注2） 無負荷時のロッド回転方向変位角度を表します。
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MCON-C/CG |  | 8 | DC24V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| MSEL-PC/PG |  | 4 | 単相AC 100～230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
| PCON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● ※選択 | ● ※選択 | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (ネットワーク仕様は768) |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） MCONはオプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC：4、LC：3です。
海外規格
特徴
選定上の注意
 | （1）可搬質量は水平が加速度0.3G、垂直が加速度0.5Gで動作させた時の値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。 （加速度別最大可搬質量は総合カタログ2017・1-458ページをご参照ください） （2）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については総合カタログ2017・1-478ページのグラフをご参照ください。 （3）高推力仕様は垂直動作専用です。またブレーキが標準装備されます。 （4）ケーブルジョイントコネクターは防滴処理がされていませんので、水のかからないところに設置してください。 （5）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご確認ください。 （6）押付け動作については総合カタログ2017・1-387ページをご参照ください。 |
寸法図
ST：ストローク
M.E.：メカニカルエンド
S.E.：ストロークエンド
※1 モーター・エンコーダーケーブルを接続します。
※2 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
※3 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※4 フロントブラケット及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにしてください。
主要部材質
| ① | フレーム | アルミ押し出し材（A6063SS-T5相当） 白色アルマイト処理 |
| ② | フロントブラケット | アルミダイカスト |
| ③ | リアカバー | アルミダイカスト |
| ④ | ロッド | ステンレス鋼管（SUS304相当） 研磨仕上げ＋硬質クロムメッキ処理 |
| ⑤ | アクチュエーター ケーブル | 塩化ビニル（PVC） |
| ⑥ | 吸排気ポート | ポリフェニレンサルファイド（PPS） |
ストローク別寸法・質量
| ストローク | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ブレーキ無し | 302 | 352 | 402 | 452 | 502 | 552 | 602 | 652 | |
| ブレーキ有り（注3） | 363 | 413 | 463 | 513 | 563 | 613 | 663 | 713 | ||
| A | ブレーキ無し | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| ブレーキ有り（注3） | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | ||
| B | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | ||
| C | 35 | 85 | 35 | 85 | 35 | 85 | 35 | 85 | ||
| D | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | ||
| M | ブレーキ無し | 215 | 265 | 315 | 365 | 415 | 465 | 515 | 565 | |
| ブレーキ有り | 276 | 326 | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | ||
| ロッド先端静的許容荷重（N） | 65.6 | 51.2 | 41.7 | 34.9 | 29.8 | 25.7 | 22.4 | 19.7 | ||
| ロッド先端動的 許容荷重（N） | 荷重オフセット 0mm | 32.4 | 23.6 | 18.1 | 14.4 | 11.6 | 9.5 | 7.7 | 6.2 | |
| 荷重オフセット 100mm | 25.6 | 19.7 | 15.7 | 12.7 | 10.4 | 8.6 | 7.1 | 5.7 | ||
| ロッド先端静的許容トルク（N･m） | 6.6 | 5.2 | 4.3 | 3.7 | 3.2 | 2.8 | 2.6 | 2.3 | ||
| ロッド先端動的許容トルク（N･m） | 2.6 | 2.0 | 1.6 | 1.3 | 1.0 | 0.9 | 0.7 | 0.6 | ||
| 質量 （kg） | ブレーキ無し | 3.2 | 3.6 | 3.9 | 4.3 | 4.7 | 5.1 | 5.5 | 5.9 | |
| ブレーキ有り | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 | ||
| ブレーキ有り（高推力仕様） | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 | 5.3 | 5.7 | 6.1 | 6.5 | ||
（注3） 高推力仕様はブレーキ有りの寸法になります。