RCP6-HSA6R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 15 28 42 42
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 8 14 20 25
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1120 800 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.1 0.1 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 1 2.5 6 16
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 0.75 2 5 10
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 700 400 200
最低速度（mm/s） 25 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 30 30 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 16
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 65 N･m
Mb ： 75 N･m
Mc ： 120 N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma ： 33.7 N･m
Mb ： 40.2 N･m
Mc ： 55.3 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 接続
コントローラー		 50～450
（50mmごと）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
20 高出力有効 1120 ＜960＞ 1090＜960＞ 940 815 715 630 560
高出力無効 800＜640＞ 715＜640＞ 630 560
12 高出力有効 800＜700＞ 700 585 515 445 390 345 315
高出力無効 560 515 445 390 345 315
6 高出力有効 400 350 295 255 220 190 170 140
高出力無効 340＜280＞ 295＜280＞ 255 220 190 170 140
3 高出力有効 200 170 145 125 110 95 85 70
高出力無効 140 125 110 95 85 70

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

速度・加速度別可搬質量表　※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 15 15 10 8 7 1 1 1
160 15 15 10 8 7 1 1 1
320 12 12 10 8 6 1 1 1
480 12 12 9 8 6 1 1 1
640 12 12 6.5 5 4 1 1 1
800 9.5 9.5 5 3 2 1 1 1
960 7 3 2 1 0.5 0.5
1120 5 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
80 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
200 28 26 18 16 14 2.5 2.5 2.5
320 26 26 18 14 12 2.5 2.5 2.5
440 26 26 13 11 8 2.5 2.5 2.5
560 17.5 17.5 9 5 3 2 2 2
700 9 3 2 1 1 0.5
800 3

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 42 38 26 24 20 6 6 6
40 42 38 26 24 20 6 6 6
100 40 38 26 24 20 6 6 6
160 40 38 26 24 20 6 6 6
220 37 36 26 24 18 6 6 6
280 32 32 25 17 13 6 6 5.5
340 22 22 11 6 5 4 4 3
400 12 6 2 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1 0.3 0.5 0.7 1 0.1 0.3 0.5
0 42 42 35 35 35 16 16 16
50 42 42 35 35 35 16 16 16
80 40 40 35 35 30 16 16 16
110 40 40 35 35 30 16 16 16
140 40 40 35 30 15 15 15 12
170 40 40 20 10 2 6 6 5
200 10 1 1

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 8 5 0.75
160 8 5 0.75
320 8 5 0.75
480 8 4 0.75
640 6 3 0.75
800 3 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 14 10 2
80 14 10 2
200 14 10 2
320 14 10 2
440 11 5 1.5
560 4 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 20 14 5
40 20 14 5
100 20 14 5
160 20 14 5
220 16 14 4
280 11 3 1.5
340 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 25 22 10
20 25 22 10
50 25 22 10
80 25 22 10
110 20 14 8
140 15 4 3

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PC/PG 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CB/CGB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択		 ●
※選択		 － － － － － － － － － － － － － 64
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向300mm以下（ダブルスライダー仕様時は600mm以下）です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
（7）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

（注）　ケーブル取出し方向変更の注意事項の詳細は3-716ページをご参照ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 233.5 283.5 333.5 383.5 433.5 483.5 533.5 583.5 633.5 683.5 733.5 783.5 833.5 883.5 933.5 983.5
A 204 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954
B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5
C 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.8 5.0 5.2 5.4
ブレーキ有り 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 24 30 38
最大可搬質量（kg）（高出力無効） 12 18 23
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 560 340 170
最低速度（mm/s） 15 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） － 4 14
最大可搬質量（kg）（高出力無効） － 3 8
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 280 170
最低速度（mm/s） － 8 4
定格加減速度（G） － 0.3 0.3
最高加減速度（G） － 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 112 224 449
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 6 16
ストローク 最小呼びストローク（mm） 200 200 200
最小有効ストローク（mm） 50 50 50
最大呼びストローク（mm） 800 800 800
最大有効ストローク（mm） 650 650 650
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

（注）　リード12は垂直設置できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 546 N･m
Mb ： 779 N･m
Mc ： 205 N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma ： 167 N･m
Mb ： 199 N･m
Mc ： 89.8 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）　※出荷時は高出力設定有効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

高出力設定有効（パワーモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 24 16 14 12
80 24 16 14 12
200 24 16 14 12
320 24 16 10 8
440 18 10 5 3
560 7 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 30 24 22 18 4 4
40 30 24 22 18 4 4
100 30 24 22 18 4 4
160 30 24 22 18 4 4
220 28 22 18 14 2 2
280 26 20 3 1 2 1
340 6

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 38 33 33 33 14 14
50 38 33 33 33 14 14
80 38 33 33 28 14 14
110 38 33 33 28 12 12
140 36 31 28 11 10 8
170 30 2

高出力設定無効（省エネモード）　　搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 12 8
80 12 8
200 12 8
320 12 6
440 7 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 18 12 3
40 18 12 3
100 18 12 3
160 18 12 3
220 12 10 1
280 6 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.7 0.3
0 23 20 8
20 23 20 8
50 23 20 8
80 23 20 8
110 18 12 6
140 10 2 1

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 呼びストローク 200～500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50～350 400 450 500 550 600 650
接続
コントローラー		 （50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
12 高出力有効 560 515 445 390 345 315
高出力無効 440 390 345 315
6 高出力有効 340＜280＞ 295＜280＞ 255 220 190 170 140
高出力無効 280＜220＞ 255＜220＞ 220 190 170 140
3 高出力有効 170 145 125 110 95 85 70
高出力無効 140 125 110 95 85 70

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
L 383.5 433.5 483.5 533.5 583.5 633.5 683.5 733.5 783.5 833.5 883.5 933.5 983.5
A 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954
B 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5 586.5 636.5 686.5 736.5 786.5 836.5 886.5 936.5
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50
D 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
E 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
J 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

（注）　呼びストローク：型式に掲載するストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.33 3.53 3.73 3.93 4.13 4.33 4.53 4.73 4.93 5.23 5.43 5.63 5.83
ブレーキ有り 3.63 3.83 4.03 4.33 4.53 4.73 4.93 5.13 5.33 5.53 5.73 5.93 6.13

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.43kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。