RCP6-RRA8R
RCP6S-RRA8R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量（注3） 最大可搬質量（kg） 30 60 100
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400 200 100
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 5 40 70
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400 200 100
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
最高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1
押付け 押付け時最大推力（N） 500 1000 2000
押付け最高速度（mm/s） 10 10 10
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 5 40 70
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50
最大ストローク（mm） 700 700 700
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注3）　ラジアル荷重を外付けガイドで受けた場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ロストモーション 0.1mm以下
リニアガイド 直動無限循環型
ロッド φ40mm 材質：アルミ　硬質アルマイト処理
ロッド不回転精度（注4） 0度
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　無負荷時のロッド回転方向変位角です。

速度・加速度別可搬質量表

搬送質量により最高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 30
300 30
350 14
400 6

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 5
300 5
330 3.5
360 2
400 0.5

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 60
160 60
170 40
180 25
190 15
200 12

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.2
0 40
80 40
90 34
100 28
110 23
120 18
130 15
140 12
150 10
160 8
170 6
180 4
190 3
200 2

姿勢 水平
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 100
90 100
100 75

姿勢 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.1
0 70
45 70
60 45
70 35
80 25
90 16
100 10

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50
（mm）		 100～450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）		 650
（mm）		 700
（mm）
20 280 400 360 320 280 240 220
10 200 180 160 140 120 110
5 100 90 80 70 60 55

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSEL-PCF/PGF 4 単相AC
100～230V		 － － ● ● ● － ● － － － ● ● ● － － 30000
PCON-CFB/CGFB 1 DC24V ●
※選択		 ●
※選択		 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768）
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

（注）　RCP6Sシリーズの内蔵コントローラーは、8-139ページをご確認ください。

（注）　MSEL-PCF/PGFの3、4軸目は接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。許容可能な負荷質量については「ロッド先端許容負荷質量」をご参照ください。
（4）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-269ページをご確認ください。
（5）RCP6S（コントローラー内蔵）は、デューティー70％以下で運転してください。
（6）リード5を垂直で使用する場合、可搬質量によって寿命が変わります。詳細は「垂直搬送質量と走行寿命」をご参照ください。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（8）RCON/RSEL接続時は、変換ケーブルが別途必要になります。詳細は8-121ページをご参照ください。

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寸法図

RCP6-RRA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
L 311.5 361.5 411.5 461.5 511.5 561.5 611.5 661.5 711.5 761.5 811.5 861.5 911.5 961.5
A 262.5 312.5 362.5 412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5
B 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765 815 865
C 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65 115 65
D 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18
J 115 165 215 265 315 365 415 465 515 565 615 665 715 765
ロッド先端静的許容荷重（N） 222 186 159 139 124 111 101 92.1 84.7 78.4 72.8 68 63.7 59.8
ロッド先端動的許容荷重(5000km寿命)(N) オフセット0mm 93.0 76.3 64.7 56.0 49.2 43.8 39.3 35.6 32.4 29.7 27.3 25.2 23.3 21.7
オフセット100mm 72.0 61.6 53.9 48.0 43.0 38.9 35.4 32.3 29.7 27.4 25.3 23.5 21.9 20.4
ロッド先端静的許容トルク（N･m） 22.3 18.7 16.1 14.1 12.6 11.3 10.3 9.4 8.7 8.1 7.6 7.1 6.7 6.3
ロッド先端動的許容トルク（N･m） 7.2 6.2 5.4 4.8 4.3 3.9 3.5 3.2 3.0 2.7 2.5 2.4 2.2 2.0

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
質量
（kg）		 RCP6 ブレーキ無し 7.9 8.3 8.8 9.3 9.8 10.2 10.7 11.2 11.7 12.1 12.6 13.1 13.6 14.0
ブレーキ有り 8.1 8.6 9.1 9.6 10.0 10.5 11.0 11.5 11.9 12.4 12.9 13.4 13.8 14.3
RCP6S ブレーキ無し 8.1 8.5 9.0 9.5 10.0 10.4 10.9 11.4 11.9 12.3 12.8 13.3 13.8 14.2
ブレーキ有り 8.3 8.8 9.3 9.8 10.2 10.7 11.2 11.7 12.1 12.6 13.1 13.6 14.0 14.5

RCP6S-RRA8R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　二面幅の向きは製品により異なります。

（注）　フロントブラケットおよびフランジを使用して本体を取付ける場合は本体部に外力がかからないようにしてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）の場合です。

（注）　RCP6Sのストローク別寸法・質量は、前ページをご参照ください。

ロッドたわみ量（参考値）

垂直搬送質量と走行寿命

ロッド先端許容負荷質量

水平

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.2G、速度400mm/s）

垂直

許容負荷質量の算出の条件

加減速によるモーメントを考慮した、

ガイド走行寿命5000kmとなる負荷質量。

（加速度0.2G、速度400mm/s）

特徴